稳健估计方法提高数据处理精度.pdfVIP

134 ·北京测绘 · 2014年第 5期 稳健估计方法提高数据处理精度 石 越 (中国石油 大学 (北京)，北京 102200) [摘 要] 介绍了近代平差理论的稳健估计方法，编制稳健估计方法的程序，并通过实例验证，与最小二 乘估计进行 比较 ，表 明稳健估计在水准网粗差探测和平差计算 中优于最小二乘估计方法 ，并且能够定位粗差， 从而进行消除或者减弱，得到较为干净的观测值 。因此 ，稳健估计方法应用于测量平差具有一定的抵抗粗差 的能力，从 而可以提 高数据处理的精度 。 [关键词] 稳健估计 抵抗粗差 数据处理 [中图分类号] P207 [文献标识码] B [文章编号] 1007—3000(2014)05～3 测量平差的就是通过数据 处理求 出待定量 有少量或者不含有粗差时 ，进行处理所获得的值 的最优估值 ，并评定观测成果 的质量。传统的经 是最接近真值 ，而不同于最小二乘 的方法是当外 典平差是假设观测值不含粗差且平差模型正确 ， 业数据含有大量粗差 时，通过稳健估计进行数据 然后进行平差，然而实践表 明，粗差有一定 的可 处理仍然可以获得精度较高的值 。 能性存在。如果存在粗差 ，直接进行最小二乘平 当外业数据 中不含或者含有少量的粗差 时， 差计算得到 的结果会使得精度达不到要求 。因 结果大多得到较为满意的结果 ，当出现较多粗差 此，在进行最小二乘法平差计算之前 ，通过对随 的情况 ，通过稳健估计 的方法 ，仍然可 以获得精 机模型人手，自动抗拒粗差影响，并能够具备经 度较高 的结果 ，则这种方法是可 以被接受 。显 典最优估计统计特性 的估计方法可 以提高数据 然 ，稳健估计 即是通过对方法进行改善获得与实 处理的精度 。稳健估计就是其 中一种有效估计 际模型较为接近的结果 ，优点显而易见[3]。 方法 。 2 稳健估计原理 1 稳健估计 稳健估计方法有多种 ，最常用 的有丹麦法 、 最小二乘估计是假设观测值符合要求 ，平差 周江文法 、Huber估计法及李德仁法等 ，并都具 模型正确的条件下进行数据处理 。但是根据实 有各 自的稳健估计 函数和权 函数。本文是采用 验数据分析得 出，生产 实践获得 的外业数据 ，仍 一 次范数最小估计为例来说明这种解法。 然会有一定几率粗差 。这些粗差 比偶然误差大 设误差方程V—Ax—z， 很多，使用含有粗差 的外业数据进行数据处理 ， 假定为等权观测。稳健估计要求 必然会影响成果的精度 。 ∑p(v)一∑p(az—Ii)一min (1) 稳健估计 (RobustEstimation)，测量 中也称 l一 】 l； J 令 抗差估计 ，顾名思义即使用某种计算方法 ，寻找 粗差的具体位置 ，并消除或者减弱该粗差对数据 口 l 处理 的影响，提高数据处理 的精度。在确定外业 A 一 口 ， 数据正确的条件下，稳健估计可以通过对粗差进 行定位和消除并且减弱 的方法 ，使得外业数据处