耙吸式挖泥船装舱过程中土壤参数估计与模型验证.pdfVIP

2014年 l2月 巾国港湾建设 Dec．，2014 第 12期 总第202期 ChinaHarbourEngineering Total202，No．12 耙吸式挖泥船装舱过程中土壤参数估计与模型验证 苏贞 ，曹祥志 ，袁伟 ，李炜 (1．江苏科技大学电子信息学院，江苏 镇江 212003；2．航道疏浚技术交通行业重点实验室，上海 200136) 摘 要：耙吸式挖泥船的装舱优化过程中包含很多与土壤类型有关的疏浚参数，而不同工况下土壤类型并不十分清 楚。文章采用模式搜索算法估算泥舱内沉积过程中与土壤类型相关的疏浚参数，并验证不同工况下土壤参数估计值 对舱内沉积过程的影响，说明在不同工况下对相关参数校准是必要的。 关键词：耙吸式挖泥船；沉积过程；模式搜索；参数估计 中图分类号：U615．351 文献标志码：A 文章编号：2095—7874(2014)12—0006—04 doi：10．7640／zggwjs201412002 Soilparameterestimationandmodelvalidationin trailingsuctiondredgerSloadingprocess SUZhen，CAOXiang-zhi，YUANW ei，LIWei (1．SchoolofElectronicsandInofrmation，JiangsuUniversityofScienceandTechnology，Zhenjiang，Jiangsu212003，China； 2．KeyLaboratoryofWaterwayDredgingTechnoloyg，MinistryofTranspon，Shanghai200136，China) Abstract：Thetrailingsuctiondredgersloadingoptimizationprocesscontainsmanydredgingparametersrelatedtothesoil types．Thesoiltypesarenotveryclearunderdifferentconditions．Inthispaper，patternsearchalgorithm isusedtoestimatethe parametersassociatedwithsoiltypeinahopperSdepositionprocess，theinfluenceofsoilparameterestimationin different workingconditionsonthedepositionprocessisalsoverified．Th eresultsshow thatthecalibrationforrelevantparametersin differentconditionsisnecessary． Keywords：trailingsuctiondredger；depositionprocess；patternsearch；parameterestimation 在大型耙吸式挖泥船的装舱优化过程中涉及 了土壤参数在装舱过程优化 中的重要性 ，表 明这 许多与土壤类型有关的疏浚参数 ，这些参数在不 一 方法可有效提高装舱优化过程的准确性。 同工况下随着土质的改变也有差异 。土壤类型相 1 沉积模型 关参数与泥舱模型中溢流流量和溢流密度一样 ， 泥舱沉积模型是装舱优化过程 中最重要的模 不能直接通过传感器测量I11，这些不利因素给挖泥 型，泥舱沉积模型与耙头模型、泥泵一管线模型一 船装舱过程的优化和挖泥船辅助决策系统的实现 起，构成了装舱优化过程的基本环节，如图 1。 及应用带来了困难。 基于挖泥船实测数据，本文首先对实