耙吸挖泥船耙头密度估计器研究与分析.pdfVIP

2014年 11月 由国港湾建设 Nov．，2014 第 11期 总第201期 ChinaHarbourEngineering T0lta1201．No．11 耙吸挖泥船耙头密度估计器研究与分析 王柳艳 ，田雨 ，俞孟蕻 (1．江苏科技大学电子信息学院，江苏 镇江 212003；2．长沙理工大学，湖南 长沙 410114) 摘 要：针对新型耙头的挖掘模式，利用黑箱模拟法与在线滚动优化预测理论 ，设计了一种耙头吸入密度估计器， 采用现场实测数据进行了仿真实验。结果表明，该密度估计器可以较为准确地预测耙头底部的吸入密度，在疏浚作 业中实时提供连续的混合物吸入密度信息 ，及时指导操作人员针对不同工况调整疏浚参数，满足高效疏浚的需求。 关键词：耙吸挖泥船；耙头密度估计器 ；黑箱模拟法；滚动优化预测 中图分类号：U674．31 文献标志码 ：A 文章编号：2095—7874(2014)11-0069—04 doi：10．7640~gg州s201411020 Research andanalysison dragheaddensityestimatorof trailingsuctionhopperdredger W ANG Liu—yan，TIANYu，YUMeng-hong (1．SchoolofElectronicsandInformation，JiangsuUniversityofScienceandTechnology，Zhenjiang，Jiangsu212003，China； 2．ChangshaUniversityofScience＆Technoloyg，Changsha，Hunan410114，China) Abstract：Basedonthenewtypedragheadofdiggingmodel，weusedtheblack—boxsimulationandonlinerollingforecastto designadragheaddensityestimator，andcarriedthesimulationexperimentwithfielddata．Itprovedthattheestimatorcan accuratelypredictingtheinhalationdensity，canprovidecontinuousreal-timetotheoperatorswhenthedensityofthemixture inhaleddredging，canlettheoperatoraccordingtodifferentworkingconditionstoadjusteachsubsystem，andcanmeetthe efficientdredgingrequirements． Keywords：trailingsuctionhopperdredger；dragheaddensityestimator；black boxsimulation method；rollingoptimization foreeast 0 引言 耙头吸入混合物的总产量与挖掘模式有关l1_： 耙吸式挖泥船在疏浚时耙头的吸入产量随挖 1) 传统的冲刷型耙头冲刷后通过泥泵和管 掘地点土质的变化而不断变化 ，而很多土质特性 线吸入耙头底部的泥沙混合物。 是无法测量或难 以测量的。因此本文利用非线性 冲刷型耙头破土性能较低，仅 由泥泵和管线 数据驱动的黑箱模拟法结合递推最小二乘法在线 吸水时产生的水流对耙头底部的泥沙冲刷挖掘。 估计设计了一种耙头吸人密度估计器。 2)