并联坐标测量机理论模型和其虚拟原型研究.pdfVIP

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2017-08-14 发布于安徽
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并联坐标测量机理论模型和其虚拟原型研究.pdf

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第卷第期增刊仪器仪表学报年月 cc % c# 2 并联坐标测量机理论模型及其虚拟原型研究! 刘得军牟海维大庆石油学院黑龙江安达 #$#%’ 罗小川车仁生哈尔滨工业大学哈尔滨 #$#’ 摘要首先介绍了一种三自由度关联机构坐标测量机的结构特点及工作原理然后建立了该坐标测量机的测量模型最后在 ( ) ) ) 开发环境下通过调用图形库中的图形函数对该坐标测量机的虚拟原型进行了参数化三维建模 12 ) 5 567 ) *+,-./0 34 89:,; 与仿真从而为真实样机的制作奠定了基础 ) = 关键词关联机构坐标测量机测量模型虚拟原型计算机仿真 U ?@ABCDA?EFGH@IJEKLGBME?K?KFNA?OGPJH@?OQ RSJHTMGEGBBABBJHVAWDGX HJSY # # c c +Z[:\Z, ]Z^_+/:+ Z.‘+_.abZ_, 4b:d:,0b:,e # | xyxz{{’ ) xy{{{x’ !m#$#jpqpk% fghijklmnopqmrs tjuninrnmvjwg }go~ijtjuninrnmp }go~ij ) ) 0X X ’SKEGWK (+)0*+, *b+09_9:)-:0a)+-:0*b:0*)Za*Z): .:_0Z)+,e*b:.),_,-ab_)_a*:)+0*+a0./ [8(9_)_++:+ ’ ) ++,1a..)-+,_*:.:_0Z)+,e._ab+,: 4]] 2 b:, *b:.:_0Z)+,e..-:+./+*+0:0*_-++0b:-_aa.)-+,e*.*b: 3 2 ) *b:.),./*b:09_*+_+.:ab_,+a0 (+,_++, *b:4+)*Z_+9).*.*,9:./*b:,:/ 4]] +00*Z-+:--,Z0+,e*b:e)_9b+a0 12 55622 /Z,a*+.,0+,89:,;e)_9b+a0++-)_),-_0:-.,*+,-./0 _,-3+0Z_+4 3b+0):0:_)ab+_,0*b:/.Z,X