摆式列车μ鲁棒控制研究.pdfVIP

20．No 贵州科学 VOl 4 第20卷第4期 SCIENCE Dec2002 2002年12月 GUIZHOU 摆式列车的p鲁棒控制研究 谢林柏1，张汉全2 (1．华中科技大学自控系，湖北武汉430074；2，西南交通大学计算机与通信工程学豌．四川戚都610031) 搐妻：考虑到摆式列车数学模型的不确定性厦倾摆控制系统设计的多目标要求，针对摆式列车模拟试验装置的数学模型舟 别甩Ⅳ。方法和p方法设计3种鲁棒控制器，并通过仿真来评价3种控制系统的稳定鲁棒性和性能鲁棒性。 关■诫：攥式列车；鲁棒控制；p方i击 for control train robust Research On|I tilting Wuhan XIE of＆∞∞andTEhnologyt Lin-耐．ZHANGHan-quavZ(1、Department ofAutomation．HuazJumgUnir*rsity and 430074，China；2、InstituteCommunclation Jiaotong咖∞Y妇．C．1啪du o，Computer Engineering-Sonthroest 61003I，o蚍) themathenaati酷modeluncertajhtyof trainand of C,Olrl- targets tilting design declining AlMtract：Considering multiple trol robust 81-e for t∞t of trainwith and oontrbllers ap— system，three syndtesisedanalogrig tilting H∞approachp and rohustne∞arealsoev01uated simulation． robusmees stability per{Ormance through preach．Their train；robust Key_岫：Tiking c。r．Ⅱd；”approat：b 文章螭昏l∞3，6562{2092194。ooOl04中髓分类号：TP273空截标识玛：A 1引言 近年来，随着运输工具的不断更新和运输市场竞争的日益激烈，包括摆式列车在内的提速列车得到了很 大的发展。按式列车是一种特殊的铁道车辆，它可以在理有的轨道曲线上通过倾接车体来降低索窖所承受的 离心力，从而可以较大幅度地提高列车的曲线通过速率。国外已有不少国家已经或正在研究搀式列车，有的 已投入运营。我国西南交大等单位正在研制摆式列车，广深线也正在试运营摆式列车。