并联交流调速系统负载均衡模糊控制地研究.pdfVIP

有源滤波器及其它 CAVD，99 并联交流调速系统负载均衡模糊控制 的研究 太连铁道大学陈汝父叶家金 大连海事走学赵永生朱绍庐 f摘要l本文在分析并联交流调遣系统负蓑均衡控制原理基础上，设计一个基于模糊逻 辑的负蓑均衡控制嚣．通过试验表明，在井联交流调速系统中．采用模栅控崩可将电漉 偏差减小到I(P／*阻内． 关健词： 模糊控制：交瘴传动：负载均据控制：并联运行 随着电力电子学、控制理论和计算机技术的发展，结合交流异步电动机简 单、可靠，价格低廉的优点，考虑到社会节能要求和高质量产品的加工要求， 交流异步电机调速技术取得了突破性进展。在各个需要变速驱动的场合开始全 面取代直流谓速系统。在铁道电气牵引、船能电力推进以及大型输送带等大容 量调速领域亦是如此。这些领域所涉及的驱动系统由于容量较大，负载成空间 分布等特点，往往由多个交流调速系统并联而成，由此提出了交流调速系统并 联运行控制问题Il】。由于各个交流调速系统特性、参数以及驱动负载不可避免 地存在差异，各个交流调速系统的工作点不可能一致，因此，交流调速系统内 的电机及变流器有些可能负荷过大，有些可能负荷过小。为了让交流调速系统 内的各个电机及变流器运行于理想工作点，就需要对系统进行负荷均衡控制f2】。 本文以PWM交流调速系统并联运行为例分析负载均衡控制原理，而后设计出 基于模糊逻辑的负载均衡控制器，最后通过试验说明，模糊控制在并联交流调 速系统负载均衡控制中效果显著。 1负载均衡控制原理 PWM并联交流调速系统框图见图1。如上所述，其一，由于系统中两台逆 CAVD’99 有源滤波器及其它 341 图l pWM并联在瀛调速系统框图 变器及所驱动的两台异步电动机不可避免地存在参数差异，其二，由于两异步 电动机所承受的负载是公共的且呈空间分布，每台异步电动机实际承受负载大 小不等，因此，将不可避免地引起两台逆变器负载不均衡，考虑到电压源型逆 变器的过流能力较弱，大约为l50％～200％，所研究的逆变器的负载不均衡情 形主要是指两逆变器的输出稳态电流也即异步电动机定子稳态电流不平衡。根 据PWM交流调速系统工作原理，系统中的逆变器输出电压及其频率是由速度 瞬时给定值确定的，只要能按～定关系补偿速度的瞬时给定值，就能控制输出 电压及其频率，从而控制异步电动机定子电1浠．使两异步电动机定子电流偏差 维持在一定的范围内。 利用异步电动机机械特性，可以更清楚地分折负载均衡控制原理，如图2 M O 翌2负载均衡控制原理图 所示由于参数存在差异，两电机的特注不一样，l号电机的机械特性如图二中 的曲线1，2号电机的机械特性如图!中的曲线2，若系统运行速度为17i，．则电 机驱动力矩之比Me，／Me，鞍，：，亦B口电机负载不均衡情形较为严重。如果提高 有源滤波器及其它 CAVD，99 l号电机的频率，即1号电机机械特性变为图2中的曲线I’，此时，两电机驱 动力矩之比Me：’／Me，’铰小，负载不均衡度减小。 从以上分折可以看出，只要实时补偿电机的瞬时速度给定值就能有效减小 负载不均衡度。 2负载均衡模糊控制器设计 众所周知，异步电动机是一个非线性、时变、强耦合的控制对象，因此采 用基于异步电动机等效电路的控制器研，其控制效果受到诸多园素的影响，鉴 于负载均衡是一种比较幔的过程控制，采用基于模糊逻辑的控制器将更为合理、 实用． 采用典型双输入单输出模糊控制器，取两异步电动机定予电流之差及其变 化率为输入量，通过模糊控制器。输出频率补偿量，以减少系统之间负载不均 衡量． 根据电力电子学、电机学以及实际控制经验[41151，模糊控制器设计如下： 2．1电流偏差E(百分比)： E=AIl／II^(设两电机定子电流分