基于多智能体协同的角色互换策略的研究应用.pdfVIP

第23卷摇 第9期 计 算机 技 术 与发 展 Vol.23摇 No.9 2013年9月 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 COMPUTERTECHNOLOGY AND DEVELOPMENT摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 Sep.摇 2013 基基于多智能体协同的角色互换策略的研究应用 章成飞,程泽凯,秦摇 锋 (安徽工业大学计算机学院,安徽 马鞍山 243002) 摘摇 要:多智能体协同技术是人工智能领域的一个重要分支。 机器人足球比赛为多智能体协同技术的研究提供了一个测 试平台,仿真机器人足球比赛球员Agent具有号码属性与角色属性。 文中以仿真机器人足球比赛中的球员Agent为研究 对象,利用在线教练机制对球员Agent进行建模,提出了对手角色识别策略以及基于多智能体协同的球员Agent动态角色 互换策略。 在Agent2D底层中编程实现,与某球队进行测试,胜率大大增加,结果表明了该算法的有效性,该算法可提高球 队的进攻能力。 关键词:多Agent;在线教练;动态角色互换;对手角色识别;多智能体协同 中图分类号:TP39摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 文献标识码:A摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 文章编号:1673-629X(2013)09-0151-04 doi:10.3969/ j.issn.1673-629X.2013.09.035 Research Application Based on Strategy of Multi-Agent Cooperative Role Exchange ZHANG Cheng-fei,CHENG Ze-kai,QIN Feng (College of Computer,Anhui University of Technology,Maanshan243002,China) Abstract:Multi-Agent cooperative technology isanimportantbranchinthefieldofArtificialIntelligence (AI).Robotfootballracepro鄄 videsa testplatform for the study ofMulti-Agent cooperativetechnology.Thefootballplayer namedAgent in therobot simulation foot鄄 ball race hasboth number attribute and role attribute.It makesAgent in the robot simulation football race asthe research subject.Model for Agentwith onlinecoachmechanismandputforwardthetacticstoidentifythecounterpartsaswellasthe strategy offootballplayers爷 dynamic role exchange.In the underlying 2D of Agent,programming comes into effect.When one robot simulation football team tests with theotherone,thewinningprobabilityisgoingtoberaisedbyabigmargin,whichdemonstratestheefficiencyofthisalgorithm.And the algorithm can also improve attack ability of the football team. Key words:Multi-Agent;online coach;dynamic role exchange;opponent rolesidentification;Mult