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染色精确控制系统的研发.pdf
第33卷 第7期 实 验 室 研 究 与 探 索 Vol_33NO．7
2014年 7月 RESEARCH AND EXPL0RATION IN LABORATORY Ju1．2014
染 色 精 确 控 制 系 统 的 研 发
叶森钢 ， 马海平 ， 谢志垄， 阮谢永
(绍兴文理学院 物理与电子信息系 ，浙江 绍兴 312000)
摘 要 ：通过分析溢流染色机测控特点 ，设计 了基于AT89S51单片机为核心的染色
精确控制系统。系统以流量计检测用水量；以磁敏传感器 HMC1021D检测织物运
行状况 ，即用布头处缝制有小磁钢的布 匹在经过磁敏传感器附近时产生脉冲信号 ，
根据脉冲间隔时间和相应的长度，算出织物运行的速度 ，根据测得的数据控制阀 门
电动执行机构，同时运用模糊 PID控制策略实现阀门控制过程 中的快速准确定位
和柔性关断，达到系统的测控要求。实验结果显示，该系统具有成本低、精度 高、性
能可靠等特点，可在溢流染色机的改造 中得到广泛的应用。
关键词 ：磁敏传感器 ；PID控制 ；染 色机
中图分类号 ：TP29 文献标志码 ：A
文章编号：1006—7167(2014)07—0075—04
ResearchandDevelopmentofPreciseDyeingControlSystem
YE Sen—gang， MA Hailing， XIE Zhi—kun， RUAN Xie·yong
(DepartmentofPhysicsandElectricalandEngineering，ShaoxingUniversity，Shaoxing312000，China)
Abstract：By analyzing the problemsand causes existed in the overflow dyeing machine，it is concluded thatthe
consistencyrequirementbetweenwaterinthedyeingvatsandrunningsituationoftheinternaldyeingfabricisnecessary
satisfiedfortheprecisedyeingoftheoverflow dyeingmachines．Basedonthisobservation，weanalyzeitsmeasurement
andcontrolcharacteristics，anddesignaprecisedyeingcontrolsystem based on AT89S51singlechipmicrocomputer．
Thesystem mainly composesofthemagneto—dependentsensorsHMC1021D，and flowmeterisused asthe measuring
component，The flowmetermeasureswater in the dyeing vats，the magneto—dependentsensormeasuresthe running
situationoftheinternaldyeingfabric．Itisachievedbysewingasmallmagnetatclothhead．When itpassesnearthe
magneto-dependentsensors，and a pulse signalis generated． The running speed ofthe internaldyeing fabric is
calculatedbasedonthetimesbetween intervalpulsesignalsandcorrespondinglength．Theproposedsystem controlsthe
electricvalveactuatorbasedonmeasureddata，andusesfuzzyPID controlstrategytorealizequi
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