基于PLC的液晶玻璃基板机器人包装控制系统分析.pdfVIP

《电气自动化}2015年第37卷 第 1期 — 自动控制系统与装置一 AutomaticControlSystems＆Equipments 基于 PLC的液晶玻璃基板机器人包装控制系统 王斌 (横店集团东磁股份有限公司，浙江 东阳 322118) 摘 要：采用PIC对液晶玻璃基板机器人包装系统进行控制，实现了玻璃基板定位、机器人 自动控制、纸张数量及压力检测、自动计数 等功能 ，给出了程序控制流程图。系统结构合理，功能完善，满足了液晶玻璃基板 自动化生产过程的需要。 关键词：液晶玻璃基板；PLC；机器人 ；包装；控制 DOI：10．3969／j·issn．1000—3886．2015．01．034 [中图分类号]TP273 [文献标志码]A [文章编号]1000—3886(2015)叭 一0096—03 PLC—basedRobotPackagingControlSystem forLCDGlassSubstrates WANG Bin (HengdianGroupDMEGCMagneticsCo．，Ltd．，ZhejiangDongyang322118，China) Abstract：PLCisusedtocontroltheLCD glasssubstraterobotpackagingsystem ，thusrealizingglasssubstratepositioning，automaticrobot control，sheetamountandpressuredetection，andautomaticcounting．Theprogram controlflow chart isgiven．Thesystem featured throughreasonablestructureand functionalmaturation can satisfytherequirementofautomaticproductionprocessofLCD glass snbstrates． Keywords：LCD glasssubstrate；PLC；robot；packaging；control O 引 言 机器人及装玻璃机器人、上纸机、两台A型架 转台组成。卸载 传送带是将玻璃基板从检验工序传送带接收过来后进行定位，便 TFr—LCD液晶玻璃基板生产研制技术及全球市场供应长期 于装玻璃机器人取走；装纸机器人及装玻璃机器人是将取到的纸 为美国康宁等国外公司所垄断，从而严重制约着我国LCD平板 和玻璃基板按照一张纸 、一张玻璃基板的顺序依次放至A型架 显示产业链完善及其持续快速发展。近年来经过国内企业与科 上进行包装；上纸机为供纸系统，主要是准备纸张供装纸机器人 研院所等不断深入 LCD玻璃基板技术研究开发 ，目前国内企业 取走；A型架回转台共两台，是用来放置A型架并对A型架进干t 已打破了国外技术垄断，完全能够 自主生产出特性指标达到国际 定位，一台用来放置 良品产品，一台用来放置废晶产品。其中卸 水平的TFT—LCD玻璃基板。但在液晶玻璃基板生产设备的设 载传送带传送玻璃基板时，玻璃基板两边放置在由变频电机带动 计与制造方面还很欠缺，对液晶基板生产设备的研究与探索，能 的传送滚轮上进行传送。 够促