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Mono2002
2002年第16卷专刊 冀试技术学报 voJ.16
TESTMEASUREMENTTECHNOLOGY
JOURNALOF AND
激光非接触式测量轨道高低不平顺度的研究
李学哲冯其波崔建英刘依真赵雁
(北方交通大学理学院北京100044)
摘要t本文提出一个新的轨道高低不平顺测量方法,该方法采用表桥法工作原理,通过激光非接触测量
系统,实现对轨道高低的高精度测量。本文详细介绍本测量系统的工作原理及构成,并对影响系统测量
精度的因素进行了分析,给出了补偿措施。
关键词t激光、轨道高低不平顺、表桥法
1.引言
轨道高低是轨道的一个基本几何参数,它描述了钢轨顶面纵向的起伏变化。轨道高
低不平顺性直接关系到轮轨的配合以及列车的行车安全。随着我国铁路技术的发展,高
速及重载列车的不断涌现,钢轨的高低对轮轨配合的影响变得越来越突出。因此,迅速
准确地检测钢轨高低,对于保障列车运行的安全性具有重要意义“1。
目前国内外检测轨道高低不平顺的方法主
要有两种:弦测法和惯性法。
弦测法(Chord
Principle)检测原理如图1所
示,利用图1中A、C两轮与轨道接触点的连
线ac弦作为测量的“基准线”,将B轮与轨道
接触点6偏离口c弦线的数值6,作为轨道不平
顺的测量值。弦测值6,通过测量A、B、C三 图l弦测法检测原理
轮的轴箱相对于车体主梁的位移按下式求得:.
(1)
6,=,6‘一66‘=丢(口口‘+cc‘)一66’
弦测法存在的问题是,作为测量的“基准
线”的口c弦是随轨道高低不平而起伏变化的,
这就使得弦测法不能正确反映轨道的高低不
平。所以应用弦测法,必须在系统中予以修正
【231。
惯性基准法(Inenial
P咖ciple)检测原理如
图2所示,采用惯性元件陀螺仪建立基准线,
车轮轴箱的上下运动日(即轨道的高低不平顺)
图2惯性基准法
等于质量块M,的上下运动Z及质量块与轴箱
+收稿日期:2002.03.23
1342 测试技术学报 2002年6月
间相对位移形之和,即 Ⅳ=Z+形, (2)
质量块M对其惯l生基准线的位移Z可用加速度传感器测出质量块M的加速度Z
经二次积分得到,质量块M与轴箱间的相对位移可用位移传感器测得。则(2)式可以表
‘
,,o
达为{ 日=II撇+∥ (3)
J一
无论是弦测法还是惯性法,都具有如下缺点:测量精度低,测量系统庞大;测量原
理和机械结构复杂,设备的故障率高,安装和维修都不方便;测量成本高昂14J。
本论文提出的“激光非接触式测量轨道高低不平顺度方法”,采用激光三角测量方法,
通过表桥法处理数据得到轨道的高低不平顺状况,具有测量成本低,测量原
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