SVPWM非线性区调制算法地研究.pdfVIP

第三届安徽科技论坛首届安徽省高等院校电气专业学术论坛论文集 SVPWM非线性区调制算法的研究 曹光华 (天津大学自动化学院，天津市 300072) (安徽机电职业技术学院，安徽芜湖241000) 摘要通过对SVPWM非线性区调制算法的研究，给出一种简便的且误差较小的过调算法，提高了电源电 压的利用率。 关键词SVPWMI逆变器，过调算法 Abstract the nonlinear By calculationof SVPWM area．a researchingmodulating simple andlittle--error calculationcanbe outtO theutilizationratioofthe overmodulating given improve source power voltage． calculation KeywordsSVPWM，inverter，overmodulating 1引言 电压空间矢量脉宽调制(简称SVPwM)源于感应电动机定子磁链的轨迹控制，并无明显的调 制波定义，但理论证明SVPwM实质上是一种SPWM的变形，区别在于SVPwM的调制函数为正 弦函数叠加一个特殊的零序分量。和SPWM相比，SVPWM的线性调制范围宽，电源电压利用率 高，输出谐波小，转矩脉动低，且易于实现数字化，因此广泛应用于变频器、UPS、无功补偿器、有源 滤波器、储能系统电力变换器等领域①。 在变频调速系统中，系统的运行范围和动态性能直接取决于逆变器的输出电压范围。因此在 SVPWM非线性区，寻求一种合理的过调算法，提高逆变器的输出电压，可以改善系统的性能。目 前文献中介绍的过调算法，大都算法较复杂，对控制系统要求高，限制了它的推广应用。本文从如何 在过调时使电压空间矢量变化最小的条件入手，给出一种十分简单的过调算法，便于微处理器的实 现。 2 SVPWM的基本原理 图1为电压型理想逆变器的电路示意图。通过对逆变器的三相输出电压U．、UhU。实行Park变 换，即： Up=2／3·(u．+pub+P2u。) (1) p为旋转因子，p—e驯3 中前六个为非零电压矢量，后两个为零电压矢量。旋转矢量U，某个时刻在a、b、c三相轴上的投影就 是该时刻该相电压的瞬时值，U，的幅值为2／3Ua，Ua为直流母线电压⑦。 224 第三届安徽科技论坛首届安徽省高等院校电气专业学术论坛论文集 溅j-j：_『-)：攀j!{!--一=-{2『』『--=?辫；；善iji=--驾 哆o。_}}：______一I曩t紫■一_jj)卜毋～≥置-|{ 攀攀}=_誊。瀵-j|--|jji鬻ji誊j|I驾 囝1电压型理想逆变器 六个非零电压矢量在空间形成正六边形定子磁链轨迹，如图2所示。若1．1，。作用时间为T，，u，。作 用时间为T。，零矢量作用时间为T。，则合成矢量处于第一扇区。按在调制周期内磁链守恒原则，有： (2) T1·Upl+Tz·up2+To·．uP，‘8)=TP-m·Uq U。：期待的电压空间矢量 T，。：逆变器开关周期 其中T。对输出电压毫无影响，只起着调配时间的作用。 ● 即 Ul+U2=Uq U