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基于数字图像处理技术采集卵石几何参数的研究 ·3·
基于数字图像处理技术
采集卵石几何参数的研究
任明轩 高 雯 曲兆松
(北京尚水信息技术有限责任公司,北京 100083)
[摘要]通过先进的数字图像处理技术,可以快速精准的得到卵石的几何参数,为泥沙级
配分析提供了方便快捷的手段。野外查勘时,卵石推移质和河床质的几何参数采集都是通过
手工进行量取,费时费力,且精确度低。应用该技术可以直接采用数码相机对河床卵石拍照
储存,后期通过分析采集到的现场数字图像,便可快速得到卵石级配的高精数据。它避免了
主观因素影响分析结果,而且数码相机轻便易携带,大大节省了野外采集的人力物力。
[关键词]图像处理;卵石;泥沙级配
1 引 言
卵石的几何形状直接或问接的反映了其运动的历史。例如,粒径的大小与移动介质
及流动速度有关,形状和圆度则涉及移动介质、移动距离及移动强度。根据卵石的几何特
征,对卵石的来源以及如何受力冲刷、移动和沉积过程都可以得到一个概括的轮廓,对合
理计算推移质输沙率具有重要的作用L1j。
卵石形状参数的获取,过去一般采用现场手工直接量测的方法,或先采集卵石然后进
行人工筛分处理,不仅费时费力,而且量测精度不高口]。本文基于数字图像技术,开发了
一种具有较高效率和精度的获取卵石形状参数的新方法。
2 系统构成
利用数字摄像设备获得卵石的数字图像,依靠计算机对图像进行处理,分析卵石的各
种特征值。本文采用的数字图像是由数码相机采集的,计算机为普通32位计算机,操作
XP,编程工具为VisualC++6.0,整个系统的结构图见图1。
系统为Windows
2.1野外采集
野外采集可使用普通的数码相机直接在野外对卵石表面进行照相。采集时在视野内
水平摆放一把钢尺,尽量保持相机光轴与地表垂直,这样通常的采集高度为l-6m左右,
视野范围大概为在1m2内。由于卵石大小不一,每张照片大约包含100—400个卵石,其
中有大约一半的卵石有完整边界,是可以进行图像采集的。图2和图3分别为在不同地
段采集的卵石图像。
· 4 · 水利量测技术论文选集(第六集)
嚣型篓塑蹩登鬻
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图1 系统结构图
图2 沱江顺河场河段采集的卵石 图3沱江内江河段粉碎石料
2.2 图像预处理
图像处理的过程包括图像灰度化和图像分割两部分。
由于数码相机采集到的图片一般是24位jpg图片,为了方便图像处理,需要将其转
化为8位的bmp灰度图。像素的灰度值是根据公式1由24位像素中的红、绿、蓝三个色
彩值转化成的[2]。
4×B
4-0.11 (1)
g一0.299×R+0.587×G
公式中g代表灰度值,R为红色比值,G为绿色比值,B为蓝色比值。
一个多级边缘检测算法。他将边缘检测问题转换为监测函数极大值的问题[2]。Canny算
法的步骤见图4。注:检查参考文献的标注。
图4Canny算法的步骤
Canny算子的优势在于其分割出的边界大多是连续的,而且大多是单像素边界,比较
基于数字图像处理技术采集卵石几何参数的研究 ·5·
准确。图像分割之后为方便边界搜寻,要对其再进行滤波并进行细化。
本系统每张卵石图片只在第一次打开时进行图像预处理,然后预处理数据将生成工
程文件并保存,之后再打开时将不再进行预处理。
2.3手动拾取
由于现场直接采集的卵石图像比较复杂,包含很多噪声,如卵石花纹,卵石阴影等,计
算机软件并不能将卵石边界从花纹
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