疲劳驾驶检测中人眼定位与跟踪方法的研究.pdfVIP

2005中国控制与决策学术年会论文集 of2005ChineseControlandDecisionConferewe 741 Proceedings 疲劳驾驶检测中人眼定位及跟踪方法的研究 祝磊，朱善安，黎云汉 (浙江大学电气工程学院，浙江杭州310027) 摘要：人脸的桂测已在疲劳驾驶检测系统中获得重要的应用．采用一种基干灰度图泉的人脸棱测及眼球跟踪算 法，谈算法主要基于前景目标和背景类的灰度信忠，找出人艰区域．再通过Kalman滤波鞋对人跟范围进行识别和跟 踪．实验表明．该方法吴有良好的实时性和准确性． 关键词z人脸识别}人取跟辟}卡尔曼蟪最器I模式识别 localizationand methodindriver detection Eye tracking fatigue ZHULei，ZHUShah—nn，LIYun—ban ofElectrical Lei (College Engineering，ZhejiangUniversity，Hangzhou E—mail；zhuleil476@126．corn) Abstract：Humanfacedetectionan rolein of driver face playsimportantapplicationsmonitoringvigilance．A detectionand scale is ontheinformationofthefavorable eyeballtrackingalgorithm[orgray imagesproposed．Based andthe class·theball Kalmanfilteris and object background by eye rangegiven recognized resultsdemonstrate and better real-timeofthe method， veracity quality proposed word／；：face Key deteetlon；eyetracking}Kalmanfilter}patternrecognition l引 言 研究表明，约1／10的交通事故是由于驾驶员疲 劳驾驶导致的，因此疲劳驾驶的检测成为减少交通 事故的重要手段．目前已有许多方法，但是最有前途 I初始帧预处理(灰度拉I ¨÷、域值化、二值化)I 的还是基于元侵入的视频监测方法．该方法通过安 ● 置在车内的一个CCD摄像头监视驾驶员，通过检测 1获取眼睛搜索区域| 面部的可视信息来判断疲劳程度．驾驶员疲劳时一 I奇偶帧图像差分获I 般具有以下几个特征：眨眼频率加快，眼睛闭合时间 I取初始瞳孔位置l 加长，点头，打哈欠等．这些信息都有助于判断疲劳 u参 程度．在提取这些信息时，最关键的一步就是实时跟 踪人脸和人服． 人眼检测的方法比较多，较早的有Yuill的不规 则模板方法口]，Chow的基于霍夫变换与不规则模