形状记忆合金复合梁的主动振动控制的研究.pdfVIP

642 李忠献等：形状记忆合金复合粱的主动振动控制研究 形状记忆合金复合梁的主动振动控制研究+ 李忠献 刘建涛 陈海泉 (天津大学建筑工程学院，天津300昕2) 摘要：本文利用形状记忆合金(SMA)丝对悬臂粱的振动进行了主动最优控制的 研究。文中首先在悬臂梁振动的两侧各安装一个sMA驱动器，每个sMA驱动器 由数根SMA丝组成，建立了sMA复合粱的主动振动控制系统。在控制系统中，提 出了交替加热SMA驱动器内各个sMA丝的控制方法，提高sMA驱动器的作动频 率，并获得持续的控帝】力。根据经典最优控制理论，建立了sMA复合粱的主动振 动控制方程。最后，对sMA复合悬臂梁在自由振动和受迫振动情况下的主动最优 控制进行了数值模拟，结果表明，SMA复合梁主动振动控制系统可以有效地抑制 梁的振动，且可以实现对较高频率振动的主动控制；增加sMA驱动器内sMA丝的 数量以及改善sMA丝的冷却方法可以有效地提高sMA驱动器控制频率的上限。 关键词：形状记忆合金(毋蛆)；复合粱；主动控制；最优控制 1引言 形状记忆合金(shapeM删A110v，简称SMA)是一种新型的智能材料，和普通材料相 比，其具有独特的物理力学特性，如相变伪弹性、形状记忆效应等，能使sMA能够产生很大 的恢复应变(可达8％)。即在一定的温度下对sMA施加应力将使sMA产生从奥氏体向应 力诱发马氏体的相变，并产生形变，当卸去应力后，s^n能够恢复到初始的应变状态的特 性；sMA在一定的温度下能够记住某种变形，并通过相变的发生恢复到原来形状的特性。 sMA材料在结构主动控制中的应用主要通过2个途径实现：①通过调节sMA的温度 改变结构或构件的固有频率．从而达到躲开共振的目的。②利用sMA的形状记忆效应，通 过调节sMA驱动器的温度，使SMA驱动器产生较大的回复力，这些回复力可以作为结构或 构件的主动控制力，实现对结构的主动控制。 本文从理论上研究利用sMA作为驱动器，对悬臂梁结构进行主动最优控制的可行性， 并研究提高sMA驱动器的作动频率的方法。 2 SMA复合梁主动控制系统及原理 图l为sMA复合梁主动控制系统简图。2组sMA驱动器(A，鳓平行地安放在钢梁的上 下两侧，其中每个sMA驱动器由Ⅳ个sMA丝构成，每个sMA丝的编号见图1(c)。 sMA悬臂粱主动控制系统主要利用了sMA丝在约束条件下改变其温度，可以产生很大 *高等学校骨干教师资助计划和国家自然科学基金资助碘目(项目编号。 现代地震工程进展 643 恢复应力的特点。当对带有残余应变的sMA加热到奥氏体相变开始温度A。时，sMA内发生 马氏体向奥氏体转变的相变过程。这时，由于sMA两端受结构的约束，将会产生很大的应力 (可达800MPa)。当sMA冷却到马氏体相变开始温度^靠时，sMA内的奥氏体开始向马氏体 转变，应力则恢复到来加热时的初始状态。 控制输人 一 传感赫 ；}题弧一 (b) (c) 图1 悬臂粱振动控制系统 当激励驱动器A(通人电流使其升温)，停止对 驱动器曰的激励时(见图2(a))，^将收缩并产生应 力，该应力和sMA丝到悬臂梁中性轴的距离以的乘 ●●●●●●．●●，●●●f 积即为抵抗悬臂粱运动的恢复力矩M。。同时，由于 MI／ 悬臂梁本身的刚度，也产生一定的恢复力抵抗梁的 振动。当激励驱动器丑，并停止激励驱动器A时(见 图2(b))，驱动器B将收缩并产生一定的应力，同时 将产生恢复力矩眠抵抗悬臂梁的运动。若根据一定 驱动器B(开)