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第五届全国先进制造装备与机器人技术高峰论坛暨中国宇航学会机器人专业委员会年会 智能计算 陈琼 华南理工大学。智能计算机’科研团队，广州510006 摘要：智能计算体现r智能信息处理新的一代计算风范，智能计算研究涉及到应用数学、计算数学、运筹与 控制、信息科学、计算机科学、系统科学、控制科学领域。传统的智能计算技术的主要原理与技术、方法主 要包括知识的表示、基本推理、1i确定推理、搜索原理等。¨时，现代智能技术主要的研究‘j发展方向主要 包括模糊逻辑、神经网络、进化计算等，并从丁程心用的角度研究人工智能的实际问题及其解决方法。本文 对智能计算及j￡技术进行详塔的介绍，目的足使读者对智能计算肯一个较为伞面的了解，并为今后从事智能 计算研究和设计及开发奠定壤础。 关键字：智能计算；知识处理；问题求解；现场感应： l基本概念 智能计算是一种借鉴和利用自然界中自然现象或生物体的各种机理而开发的具有自适应 环境能力的计算方法。智能计算技术将问题对象通过特定的数学模型进行描述，使之变成可 操作、可编程、可计算和可视化的一门学科，具有并行性、自适应性、自学习性等特点，在 神经信息学、生物信息学、化学信息学及j==程控制等学科领域得到了广泛发展和应用。 智能计算的发展具有较悠久的历史，早期发展起来的符号主义、联结主义、进化计算和 模拟退火算法等作为经典智能方法的主要研究学派，至今仍在智能计算领域占据着重要位置， 并已取得极为丰富的理论及应用成果。随着时代的发展，经典智能算法与来自生命科学中的 其它生物理论的结合，使得智能计算有了较大进展，并已发展成为一种多学科、多智能交叉 融合渗透的信息与计算领域。 2基本方法 目前智能算法的研究呈现二大趋势：一是对经典智能算法的改进和广泛应用，以及对理 论的深入、广泛研究；二是现代智能优化算法的发展，即开发新的智能工业，拓宽应用领域， 寻求理论基础：三是经典智能算法与现代智能算法的结合建立混合智能算法[1]。下面简要介 绍一下智能系统主要的三个基本方法：模糊逻辑、人工神经网络和进化算法，并介绍进化神 经网络。 2．1模糊逻辑 为了表示和处理现实世界中的许多不精确和不确定性，Zedeh于1965年提出了模糊集合 理论。模糊集合理论的贡献在于引入了集合中元素对该集合有一个“隶属度”，从而将经典 集合论里的特征函数取值范闱由{0，l}推广到[0，1]上的一个子区间，将经典二值逻辑推广至 多值逻辑，使得模糊性可以用[0，1]上的区间米度量。由Pawlak提出的粗糙集理论对模糊集 进行扩充，提出了一种处理模糊性和不确定性的数学工具，在处理人数据量，消除冗余信息 等方面，租集理论有着良好的效果，因此广泛应用丁|数据挖掘的数据预处理、数据缩减、规 则生成、数据依赖关系发现等方面。 +基金项目：本课题得到国家自然科学基金与中国民用航空总局联合资助项目(编号 ，广东省自然科学基金重点项目(编号8251064101000005) 15 第五届全国先进制造装备jj机器人技术高峰论坛暨中国宇航学会机器人专业委员会年会 人工智能对模糊性的研究方法，通常是将原有的精确知识的处理方法以各种方式模糊化， 如模糊谓词、模糊规则、模糊框架、模糊语义网、模糊逻辑等等。模糊逻辑后来又被发展成 为一种可能性推理方法，借助可能性度量与必然性度量，更好地处理模糊性。 由于模糊规则可以很好的将专家经验表示出来，通过模糊决策给出正确的选择，所以模 糊技术已广泛应用于许多领域和实际j。I：程中，如人．J：智能、自动控制、模式识别、信息处理、 图像识别等各个学科。随着系统的复杂性增加，模糊数学由于更接近于人类思维和语言而逐 渐成为一个有力的数学分析l：具[2]。 2．2人：J：神经网络 人J：神经网络是模仿人脑认知功能的新型智能信息处理系统。以联接机制为基础的神经 网络是由人鼙的简单处理单元广泛互连而成的一个具有自学习、 自适应和自组织性的非线性 动力系统，也是一个具有全新计算结构模型的智能信息处理系统。它具有模仿人脑处理不完 整，不准确，甚至非常模糊的信息的能力。 人．．】：神经网络主要应用在模式识别、自动控制、人工智能等领域，近年来，神经网络与 其他方法相结合的策略也得到了广泛的应用，且取得了很大的进展。神经网络技术具有以