自主推进俯仰震荡翼型的数值模拟的研究.pdfVIP

第27卷专辑 固体力学学报 V01．27S．Issue ACTAMECHANICA SlNlCA 2006年12月 SOLlDA December2006 自主推进俯仰震荡翼型的数值模拟研究’ 王 亮1,Z 王 明1 吴锤结1·2 (1河海大学水利水电工程学院．南京．210098)(’解放军理工大学理学院液体力学研究中心t南京．211101) 抽一 运用自适应多重网格法和内置边条法研究了俯仰震荡翼型的运动．通过研究翼型的原地摆动与自 由游动．提出了一种确定自主推进俯仰震荡翼型推力的方法。得到了推力系数、功率系数和推进效率与Stroulul数 的关系．与以往研究不同的是，我们还得到了Strouhal数随雷诺数的变化规律．此外，从自由游动翼型诱导出的涡量 场中可以清楚的观察到旋涡的合并。这与实验研究非常吻合． 关t词 自主推进，同定摆动，S廿ouhal数。自适应多重罔格法 O 引言 (pitch)．由于月牙形尾鳍的横截面与翼型非常类 在大型水生哺乳动物中，游动速度最快的就是 似，而且实验研究表明，在适当参数条件下，匀速前 以月牙尾摆动模式推进的动物．图1给出了以月牙 进且做振荡摆动的翼型可以产生推力．所以人们试 and 尾模式推进的鱼在巡游时尾鳍的运动轨迹．尾鳍的 图通过研究波状俯仰运动(heave pitch)翼型来 运动方式由两部分组成，即波动(heave)和转动揭示月牙尾的推力产生规律． - 一目一阿 T●●●●●l A●●●●●●●●i - 图l 尾鳍横截面及其运动轨迹· 此外，振荡翼型还可以对来流中的涡进行调 术，网格为四叉树(2D)或八叉树结构(3D)，求解泊 整，从而能够运用旋涡控制原理从来流涡中吸取能 松方程所采用的是投影法和多重网格法，对流项的 量．通过非定常流动控制方法来提高推进性能的基 离散所采用的是二阶迎风格式． 本思想是：首先通过身体运动产生大尺度涡}然 后，当这些涡沿身体向下游传播时对其进行跟踪和 时间离散采用的是经典的分数步(fractional- 控制}最后通过尾部运动对其进行调整．这些概念 step)投影法．在任意给定时间步靠，假定该时刻的 组成了旋涡控制的核心． 速度场U-和分数步压力户一门巳知．首先，用下式计 1 数值算法与程序验证 算速度的临时值U一。 1．1 数值算法 本文采用有限体积法求解不可压 坚二_二■芝；[_(u．v)【，+I， A)1(门m明z Navier-Stokes方程组．计算时采用了自适应网格技 -中国科学院力学研究所非线性力学国家重点实验室、国家自然科学基金资助项目(和江苏省自然科学基金重点课题 (#BIG2003208)资助项目． 々 # i 女}： 自±＆《∞”g#Ⅸ女∞#m《m*＆ 然后，将投影算子作用于u一就可以计