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带剩余电量预测的工业蓄电池双向充电控制器 李国杰陈德传 杭州电子科技大学自动化学院，浙江杭州310018 摘要：该文针对目前工业蓄电池充电器不能回收电动机负载制动能量、及不能预测对蓄电池剩余 电量的问题，设计了一种可回收电机制动能量的新型双向充电控制器，该控制器通过判断母线电 压来选择相应的充电方向。充电控制采用电压环为外环电流环为内环的双闭环系统，可有效地防 止过充欠充且具有较快的充电速度，还介绍了一种改进型剩余电量在线预测算法，仿真验证了该 方案的可行性。最后给出了以嵌入式微控制器为核心的技术实现方案。 关键词：蓄电池；双向充电；剩余电能预测；充放电控制 TM912 A 杭州电子科技大学学报 2012年 充电，当端电压上升到U‘时则以此电压恒压充电，此时相应的充电电流逐渐减小，当其减小到一个阀 值U。。时(V)，则断开电压环而改用一个小的浮充电流进行浮充电以完成充电，u；为其值(V)。 2充电控制器双闭环控制算法 2．1双闭环充电控制系统的数学模型 蓄电池动态模型控制框图如图2所示。图2中w^。。(s)、w．v。(s)分别为电流、电压调节器传递函 池模型等效为一个大电容和其内阻的串联，C。为蓄电池的等效电容(F)，RB为其等效内阻(Q)，由于滤 波电容C比C。小的多，故忽略其对充电电流的影响。 图2充电动态模型控制框图 2．2电流调节器设计 由图2可知电流环二阶对象环节的阻尼比‘=√爵丽，因滤波电感L的值很小，而c。的值很 大，R。相对于L也较大，故二阶环节是过阻尼的，且小惯性环节的时间常数T。和Toi比T。、T2小得多，于 是电流环的对象传递函数可表示为： ％小)=匾丽滞‰丽 (1) 5戈d?,T1 2；i了夏i_：_：了i{i|iil言=三亏ii丽、R 因为T2T。、T∑；，所以在调节器参数整定时式1可近似为： WacR．-(必丽再端雨可 (2) 故可选择PI调节器将其校正为典I系统，调节器的传递函数可表示为： B小)：掣 (3) 取r．=T。消去时间常数较大的极点T。，然后根据二阶最佳整定原则可得Ki=孬≤诗。 2．3电压调节器设计 设计电压环时可将电流环等效为一阶魄性环节，RN电NNNN传递函数为： 矾泓(加面赫 (4) 故电压环对象传递函数可表示为： 畎小)=丽篙等‰ (5) 第5期 李国杰等：带剩余电量预测的工业蓄电池双向充电控制器 267 吲加黼 (6) C。RB，然后根据二阶最佳整定原则可得K，=C。／(2T．v)。 3一个实例的仿真分析 025S、Toi=0．002S、T。= 某蓄电池充电系统的参数为仪=2．5V／A、13=0．417V／V、K。=8,T。=0．000 0．01S、C=1 000、t。=0．004S、rd= 000心、L=2400L_H，调节器参数为K．=0．0075、L=o．024S、K=500 10 000F，充电电流限幅值为2A。 因电压环的仿真时间过长，为提高仿真速度，故将系统的传递函数利用尺度变换公式对时间进行压 缩，若将其压缩为1／a则： Ⅱ