基于遗传算法的铰接转向机构优化设计.pdfVIP

煤 炭 工 程 第47卷第3期 COALENGINEERING Vo1．47，No．3 doi：10．I1799／ee座机电话号码5 基于遗传算法的铰接转向机构优化设计 郝志军 中国煤炭科工集团太原研究院，山西 太原 030006 摘 要：针对铰接车辆转向机构易出现的振动和冲击问题，以左右两侧油缸行程差最小和转 向泵所需功率最小为适应度函数，在转向力矩、转向角度、油缸行程等作为约束条件下，利用遗 传算法对铰接转向机构进行优化设计。经过遗传选择优化后，铰接转向结构比初始设计结构有明 显的改进，油缸行程差缩短了61．1％，转向泵所需功率下降 l1．1％。试验证 明，优化后的转 向 结构明显要优 于初始设计结构。 关键词：遗传算法；铰接车辆；转向机构；优化设计 中图分类号：TD52 文献标识码 ：A 文章编号：1671—0959 2015 O3-0138-03 OptimalDesignforArticulatedSteeringMechanism Based onGeneticAlgorithm HAOZhi—jan TaiyuanResearchInstitute，ChinaCoalTechnologyandEngineeringGroupCorporation，Taiyuan030006，China Abstract：Aimingatthevibrationandhydraulicshockinarticulatedsteeringmechanism，takingtheminimum differential steeringcylinderstrokeson both sidesandminimum required powerofsteeringpump asfitnessfunction，andchosing steeringtorque， steeringanglenad oi1cylinderstrokeasconstraintconditions，the articulated steeringmechanism was optimizedbasedon geneticalgorithm．Aftergeneticselection andoptimization，thearticulated steeringmechanism Was obviouslyimproved，shorteningoilcylinderstrokeby61．1％ ，reducingrequired steeringpumppowerby11．1％ ．The experimentprovedthattheoptimizedsteeringstructureisobviouslysuperiortotheinitial design． Keywords：geneticalgorithm ；articulatedvehicles；steeringmechnaism ；optimal design 铰接液压转 向系统因结构简单、转向半径小、转向灵 始，种群由经过基 因编码的一定数 目的个体组成。每个个 活等优点广泛使用在煤矿井下的各种型号重型车上。采用 体实际上是染色体带有特征的实体；初始种群产生后，按 双缸转向的铰接式车辆两个转向油缸对称布置在整车的左 照适者生存和优胜劣汰的原理，逐代演化产生出越来越好 右两侧。由于在转向过程中，左右两侧的油缸行程差不相 的解。基本遗传算法可定义为一个 7元组 J： 等，造成转向过程的油缸的振动和冲击，对煤矿井下车辆 GA 肘，F，5，C，m，P，P 的转向性能产生不利影响。为此 ，应用遗传算法对两侧油 式中， 为群体大小；F为个体适应度评价函数；s为 缸的安装点进行优化设计，以左右两侧油缸行程差最小和 选择操作算子；C为交叉操作算子 ；m为变异操作算子；P 转向泵功率最小作为适应度评价 函数 ，经过优化选择合适 为交叉概率；P 为变异概率。 的设计变量以辅助车辆设计。 遗传算法与传统的算法相 比，有以下几个优点：①遗 传算法是从多个点构成的群体开始搜索；②在搜索过程中， 1 遗传算法 只需要适应值信息来判定是否满足收敛条件；③搜索过程 遗传算法 GA 是模拟生物在自然环境下的遗传和进化 不易陷入局部最优点。目前，遗传算法已渗透到许多领域， 过程而形成的一种 自适应全局优化概率搜索方法。其采纳 成为解决各领域复杂问题的有力工具，遗传算法优化流程 了自然进化模型，从代表问题可能潜在解集的一个种群开 如图1所示。对于铰接转向机构多参数优化，遗传算法相 收稿 日期 ：2014—03—25 基金项 目：国家高技术研究发展计划 863计划 资助项 目 2013AAO6A409—2 作者简介：