虚拟装配技术在机械工程中的具体应用.pdfVIP

中国农业工程学会2007年学术年会论文集 虚拟装配技术在机械工程中的具体应用 孔冶，侯书林，施焕儒，郑寿庆 （.中国农业大学工学院，北京，100083） 摘 要：本文在介绍机械系统虚拟装配技术的基础上，介绍了虚拟拆装的概念及实现的原理，作为应用实例实现了齿轮减速器的虚拟 拆装实现过程。通过在AutoCAD2004 平台上建造其三维实体模型,利用其二次开发技术VB.NET 设计减速器的动态装配，所实现的虚 拟拆装过程完全符合现场的环境和要求，达到了齿轮减速器虚拟拆装的目的；拆装实验过程中通过人机交互的方式由操作者亲自动手 选择装配顺序，机器自动判断装配顺序的正确与否，错误有提示，符合人性化要求。该文为减速器的虚拟装配及改进和优化减速器装 配提供了有效的解决方法。 关键词：虚拟装配；减速器；AutoCAD；VB.NET 使用CAD 软件AutoCAD2004 的三维几何造型功能 1 引 言 创建出减速器零件，并用软件中的移动、旋转及捕捉等 “虚拟装配”（Virtual Assembly ）是产品数字化定义 功能，将二级圆柱齿轮减速器组装在一起建立减速器虚 中的一个重要环节，在虚拟技术领域和仿真领域中得到 拟样机，生成一个图形素材文件。再利用AutoCAD2004 了广泛的应用研究。到底什么是虚拟装配？它的内涵是 二次开发技术Visual Basic.NET 进行代码编程，通过控 什么？比较有代表性的定义有两个。（1）虚拟装配是一 制零部件的移动、显示与消隐，控制减速器拆装的活动 种零件模型按约束关系进行重新定位的过程，是有效分 过程。如果顺序出错，将会有提示信息，与用户交互， 析产品设计合理性的一种手段。该定义强调虚拟装配技 在实验过程中，还能对实体进行移动、旋转、比例放大 术是一种模型重新进行定位、分析过程。（2）虚拟装配 （缩小）等操作。减速器拆装仿真过程如图1所示。 是根据产品设计的形状特性、精度特性，真实地模拟产 品三维装配过程，并允许用户以交互方式控制产品的三 维真实模拟装配过程，以检验产品的可装配性。 本文将结合减速器装配的特点，给出如下的定义： 虚拟装配是在计算机上完成产品零部件的实体造型，并 且进行计算机装配、干涉分析等多次协调的设计过程， 实现产品的三维设计过程与零部件装配过程的高度统 一。实现虚拟装配技术的关键环节如下： （1）建立减速器主模型主模型必须保证减速器各 个零部件数据的完整性。（2）减速器虚拟装配区域按照 设计要求分出几个装配区域，划分装配层次。（3）装配 数据管理 所有信息存储到统一的数据库中，由信息管理 系统统一管理。（4）建立虚拟装配约束。（5）装配运动 仿真与干涉分析。 2 总体设计 收稿日期： 修订日期： 项目基金：项目名称（编号） 作者简历：孔冶（1982年3月），男，辽宁省沈阳人，中国农业大学在读研究生， 主要从事机械微机数控研究。E-mail ：kongye2008@163.com 通讯作者：侯书林 （1959年12月），男，辽宁省大连人，中国农业大学工学院 教授，博士生导师，主要从事计算机辅助制造及机械产品计算机虚拟仿真设计研 究。E-mail ：hsl010@126.com 1 孔冶，男，硕士研究生；电话：010E-mail: kongye2008@163.com 中国农业工程学会2007年学术年会论文集 图1减速器拆装流程图 Fig.1 Virtual Disassembly and assembly of the reduction gears flowchart 效。 3 减速器