直流变流器输出反馈动态面控制.pdfVIP

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第30卷第9期 计算机仿真 2013年9月 文章编号:1006—9348(2013)09—0225—05 直流变流器的输出反馈动态面控制 刘 陆,王丹,彭周华 (大连海事大学轮机工程学院,辽宁大连116026) 摘要:在直流变流器控制性能优化问题的研究中,针对负载不确定的Buck型直流变换器模型,采用自适应动态面方法设计 控制器,使其输出电压能准确地跟踪参考电压,解决不确定负载对系统稳定性的影响和输入受限问题,另外本设计中的控制 器无需测量电感电流,达到节约成本减少误差的目的。运用动态面法将一阶滤波器引入到反步法的设计中,克服传统反步 法中方程项数的膨胀和复杂的求导问题,对系统不确定因素有良好的自适应性。设计状态观测器实现输出反馈控制,减少 一个状态变量的测量。考虑输入受限问题,引入一个辅助控制变量,保证系统输入在指定范围内。由李亚普诺夫稳定理论 证明该闭环系统是一致最终有界的。跟踪误差收敛在原点附近的较小邻域内,仿真结果验证了控制器的有效性。 关键词:直流变换器;动态面控制;输出反馈;输入受限 文献标识码:B 中函分类号:Tit301.6 Feedback SurfaceControlofDCConverter Output Dynamic LIU Zhou—hua Lu,WANGDan,PENG ofMarine Maritime (School Engineering,DalianUniversity,DalianLiaoning116026,China) controlwas fortheuncertainDC--DCbuckcon— feedback surface ABSTRACT:An dynamic proposed adaptiveoutput tracksthereference theeffectof and satura· verter,it outputvoltageaccurately,resolvesparameteruncertaintyinput tion controllerinthis canavoidthemeasurementofinductor cansave addition,the paper current,thus problem.In thecostsandreducethe thefirst-order surfacecontrolmethodWas errors.Byintroducing filters,adynamic proposed to with causedthe ithas forthe design,andgoodadaptability cope the‘explosion’problemby backstepping—based An Was toestimatetheunmeasurablethereisnoneedtomea

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