基于模型单目视觉定位方法研究概述.pdfVIP

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2017-08-13 发布于安徽
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基于模型单目视觉定位方法研究概述.pdf

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第29卷第8期增刊仪器仪表学报 voI．29No．8 2008年8月 ChineseJoumalofScientmcInstrument Aug．2008 基于模型的单目视觉定位方法研究概述秦丽娟胡玉兰魏英姿王红周越 (沈阳理工大学信息科学与工程学院沈阳 110168) 摘要：基于模型的单目视觉定位方法是计算机视觉领域的一个重要研究问题。近年来基于模型单目视觉定位方法的研究正吸引着越来越多的关注，涌现出了许多算法。本文从点特征定位，直线特征定位，高级几何特征定位三个方面对基于模型的单目视觉定位方法进行了综述。详细介绍了在使用各种特征进行视觉定位过程中遇到的关键问题的解决方法和研究现状，最后探讨了有待近一步研究的相关问题。关键词t视觉定位单目视觉点特征直线特征高级几何特征 Researchoverviewoflocationmethodfbrmodel—basedmonocularvision HuYulanwei ZhouYue QinLijuan YingziWangHong scie凇e i i8l68 峪chool《l嚏知rmationo耐Engi豫er}豫S沁n粥ngLtgo鸭Unive档i秒S}le哪嚷Cm嘲 Locationmethodformodel-baSedmonocularvisionisan researchinthefieldof Abstract： imponanttopic thelaStf-ew methodfor monocularvisionattractedalotof vision．In model-b2LSed computer yearS，location oflocationmethodsfor anentionand were theoVerV．ew presented．The manyalgorithms paperpresents four from model-basedmonocularvisionflrom includelocationfrom aSpects，which pointf．eatures，location line f-rom features．Thesolutionsandresearchstatusto in featIJres，10cation stmight high—leVer keytechniques the ofvisualloc“onf而mallkindsoff-eaturesa佗discussedindetail．At forfuture process laSt，problems researchare proposed． 10cat主onmonocularVision feature iine＆ature feature words：visu