毕业论文-三质点三弹簧系统的振动分析.docVIP

三质点三弹簧系统的振动分析 陈美玲 （渭南师范学院 物理与电气工程学院 物理系09级物理学1班） 摘 要：对多自由度系统振动进行分析，以一个三质点三弹簧的振动系统为实例进行深入研究，利用主振型变换和正则振型变换等方法分析系统的固有频率、主振型，重点分析无阻尼系统对初始条件的响应和对激励的响应，以及有阻尼系统对激励的响应，最后对系统能量进行分析，使此研究能为以后工程机械提高效率提供有效的理论指导。 关键词：固有频率；无阻尼系统；有阻尼系统；激励响应；能量 以弹簧-质量系统为模型，研究多自由度系统振动特点，过去有质点系的微振动,弦振动的相关研究，均使用拉格朗日方程和微扰法进行求解。利用矩阵进行坐标变换使系统去耦, 它为研究多自由度的受迫振动提供了有效而方便的方法，同时相关的还有用能量法求系统固有频率。 本文以三质点三弹簧系统作为实例，利用拉格朗日方程、振动叠加、正则变换或主振型变换等方法分析系统的固有频率、主振型，分别讨论无阻尼系统对初始条件的响应和对激励的响应，以及有阻尼系统对激励的响应，进而分析系统的能量。 1系统固有频率、主振型 1.1 模态 模态（也称固有振动模态或主模态）是多自由度线性系统的一种固有属性，可由系统的特征值与特征矢量（固有矢量或主振型）二者共同来表示；它们分别从时空两个方面来刻画系统的振动特性。分析表明，多自由度系统的振动都可以由各个模态振动叠加而成。一方面，系统特征值确定了各个模态振动的固有频率与阻尼率，另一方面，系统特征矢量规定了一种空间模式，它确定在模态运动中各个位移矢量之间的相对振幅与相位。 1.2固有频率 首先考虑多自由度线性振动系统，它的运动微分方程可表示为 (1) 式中是位移矩阵；与分别为系统的质量与刚度矩阵，它们都是阶实对称阵，且设为正定,是激励列阵。 系统的自由振动微分方程可表示为 0 (2) 它的解可设为 (3) 其中为振幅列阵 ,为原频率，为初相位,它们都是特定的量。 将上式代入自由振动微分方程，可得（系统的特征方程） 由此可确定，并按排列，=1,2… 。称为系统的固有频率。 固有频率仅取决于系统本身的刚度、质量等物理参数。 1.3 主振型 多自由度系统的模态也称为主振型,仍然讨论正定系统的主振动，对于自由度系统，总可以找到个固有频率和与之对应的阶主振型。 用阵、阵来表示振动的特征值问题。 特征值问题： 一一对应 在特征向量中规定某个元素的值以确定其他各元素的值的过程称为归一化。 描述了系统做第阶主振动时具有的振动形态，称为第阶主振型或模态。 主振型仅取决于系统的阵、阵等物理参数。 1.4三质点三弹簧实例 图1是三自由度振动系统，设, ，，试 求系统的固有频率和主振型。 图1三自由度振动系统 分析：选择，，坐标，则系统的质量矩阵和刚度矩阵分别为 将和代入频率方程得： 解方程得到系统的三个固有频率为 再求特征矩阵的伴随矩阵 设取其第三列(计算时可只求出这一列)，将值代入，得到第一阶主振型为 二，三阶 2．无阻尼系统对初始条件的响应和对激励的响应 2.1主坐标变换和正则坐标变换 自由度的振动系统，具有个固有频率和与之对应的阶主振型，且这些主振型之间存在着关于质量矩阵和刚度矩阵的正交性。 主振型为正交型,以各阶主振型矢量为列，按顺序排列成一个阶方阵，称此方阵为主振型矩阵或模态矩阵，即 根据主振型的正交性，可以导出主振型矩阵的两个性质 主刚度矩阵，主质量矩阵 以各阶正则振型为列，按顺序排列成一个阶方阵，称此方阵为正则振型模态矩阵，即 根据主振型的正交性，可以导出正则矩阵的两个性质 由此也得到，主振型矩阵与正则振型矩阵，均可使系统的质量矩阵和刚度矩阵转换成为对角阵。因此，可利用二者进行坐标变换，进而求主坐标或正则坐标。 2.1.1 三质点三弹簧实例 分析前例图示系统中的主振型矩阵和正则振型矩阵。 析： 将1.4节求得的各阶主振型依次排列成方阵，得到主振型矩阵 由质量矩阵 ，可求出主质量矩阵 可得各阶正则振型： 以各阶正则振型