基于DSP永磁同步电机交流伺服系统的研究.pdfVIP

信息技术与信息化 啊 基于DSP永磁同步电机交流伺服系统的研究 樊生文 陈志杰 ” FAN Shcng-wen CIIEN Zhi-jie doi：10．3969j／．issn．1672—9528．2014．04．90 伺服系统，也被称作随动系统 ，它是组成 自动一 直流无刷电机虽然比起永磁同步电机的矢量控制更 体化的基本元件 ，是一种 自动控制系统。伺服系统对 简单，成本更低廉，但是在高精度、宽调速的驱动环境下， 目标对象的位移进行控制，使 目标对象对输入的指令 还是优先选择永磁同步电机，直流无刷电机损耗大的先 信号进行 自动地、连续地、准确地执行。它能够使 目 天缺陷，使其无法满足高精度、宽调速的伺服驱动。 标对象对位置指令实现精准追踪，并且当给定量发生 2 基于DSP永磁 变化时，伺服系统的输出量能对变化数值进行追踪， 并对给定量进行复现。 2．1 永磁同步电机实现矢量控制的原理 分析永磁同步电机的数学模型可以得知，电磁转 1 基于DSP永磁同步电机交流伺服系统的特点 矩的大小是受到定子电流在d，q轴上的分量所影响的， 基于DSP的永磁同步电机交流伺服系统，在伺服 而永磁同步电机就是通过控制定子电流，从而影响电 驱动中，比起其它的伺服系统，精度更高，调速更宽， 磁转矩 ，最终实现矢量控制。 而造成这些区别的主要因素，来 自于交流伺服系统的 第一 ，永磁同步电机的转速低于基准速度时，假 电机不同，基于DSP的永磁同步电机，运行矩阵更加 设定子电流为定值，那么使 I为0，永磁 同步电机产 平稳，所 以交流伺服系统在进行高明度、宽调速伺服 生的转矩就是理论最大值。因为电磁转矩T： 上，这 驱动时，会优先选择基于DSP的永磁同步电机。 时电磁转矩的数值就和I成正相关，控制系统要控制 1．1 永磁同步电机相比感应电机的优势 电磁转矩，只需要控制I即可 (I为0时，I为最大值， 工作 中转子不会产生耗损，电机效率更高；永磁 1rP为最大值 )。 材料会产生气隙磁通，功率因素更高；电机体积小，重 第二，永磁同步电机的转速高于基准速度时，永 量更轻；电机转动惯量小，响应速度更快；价格更便宜； 久磁铁不会受到其他因素干扰，励磁磁链就是一个常数 ， 低速驱动环境下，性能更优越 ；矢量控制更简单。 永磁同步电机的感应电动势受到电机转速影响，两者正 1．2 永磁同步电机相比直流无刷电机 (BLDCM)的优 相关；同时，电机的感应电压也会随着感应电动势的增 势 加而增加，可是逆变器会限制电压的上限，为了避免电 转矩脉动更小；铁芯附加损耗更少；低速驱动环 压超过上限，电机在进行提速时要采取弱磁提速的方式 境下，性能更优越；直接驱动环境下，响应更快速； 进行，即励磁磁链受到I的控制，转速受到I的控制， 发展空间更大。 永磁同步电机通过控制定子电流来实现矢量控制。 综上所述，永磁同步电机实现矢量控制很容易， ；Ic北方_T-_,lk大学 北京 100041 即控制实际定子电流与给定的定子电流值相等即可。 料 北京东标电气股份有 限公司 北方工业大学 北 其原理图如下 ： 京 100144 佰思技术与信息亿 控制电路主要是由基于 DSP的控制器组成 ，控