基于滑模观测器TSMC-PMSM无速度传感器矢量控制系统及研究.pdfVIP

中国电源学会第二十届学术年会论文集 基于滑模观测器的TSMC-PMSM 无速度传感器矢量控制 系统研究 马宝剑，宋卫章，钟彦儒，贺瑾，张磊，熊树青，李希，邢飞雄，严骅 （西安理工大学自动化学院电气工程系，陕西 西安 710048） 摘 要 针对永磁电机无位置估算算法复杂，鲁棒性差，普通逆变器难以实现输入单位功率因数的问题， 设计了基于滑模观测器的TSMC-PMSM 无速度传感器矢量控制系统。TSMC 整流级和逆变级分别采用无零矢 量调制和电压空间矢量调制策略，解决了输入单位功率因数的问题。PMSM 采用一种滑模观测器的无速度控 制方法。该方法是通过测量永磁同步电机定子侧电流和端电压，利用滑模面开关函数，估算反电势分量，获 得转子位置信息，从而获得转子速度，解决了无位置预估算中鲁棒性差，算法复杂的问题。最后建立了基于 滑模观测器的 TSMC-PMSM 无速度传感器控制系统。进行了Matlab 仿真和样机实验验证，结果表明：该系 统在速度估算过程中鲁棒性较好，并且可以实现输入单位功率因数，易于工程实现。 关键词 TSMC （双级矩阵变换器），PMSM （永磁电机），滑模观测器，无速度传感器 1 引 言 矩阵变换器（Matrix Converter ，MC ）是一种高效、节能、可靠、很有发展前途的新型电力变 [1] 换器 。根据拓扑结构的不同，矩阵变换器可分为单级矩阵变换器(又称常规矩阵变换器， Conventional Matrix Converter, CMC)和双级矩阵变换器（Two-stage Matrix Converter，TSMC ）两种。 [2] 相对 CMC，TSMC 具有箝位电路、控制策略和换流算法更加简单的特点 。因此，TSMC 是一种 比CMC 更具发展潜力的新一代电力变换器。 永磁同步电机（Permanent Magnet Synchronous Motor ，PMSM ）因其高转矩惯性比、高能量密 度、高效率等优点被广泛用于航空航天、电动车、工业伺服等领域。在一些特殊应用的场合，PMSM [3] 限制了速度传感器的使用，因此无传感器控制方法便成了PMSM 的一个研究热点 。 针对TSMC 和PMSM 各自独特的优点，将两者结合。国内外学者对CMC-PMSM 进行了较系 统的研究，而对TSMC-PMSM 研究相对较少，将无速度传感器矢量控制引入到TSMC-PMSM 矢量控 制系统的研究更不多见，本文将无速度传感器矢量控制拓展至TSMC-PMSM 系统中，设计了基于 滑模观测器的转子磁链位置和转速的估算方法，对于表贴式永磁同步电机（SPMSM）和内埋式永 磁同步电机（IPMSM ）均适用，在较大速度范围内可行，中高速效果好。 2 TSMC 调制策略 Spa Spb Spc p SAp SBp SCp U3(010) U2(110) U4(011) U1(100) L1 Sap Sbp Scp uA U0