卫星故障诊断技术.pdfVIP

200L全国仿真技术学术会议论文集 卫星故障诊断技术 张新邦 索旭华(航天科技集团502所。100嘲) 摘要谖文首先分析卫星控制系统发生故摩的原因、现象及防止故障的各种措施，讨论仿真技术在卫星故障诊断、对策中应 用，然后介绍卫星故摩仿真的工具卫星飞行控制模拟系统。 美-调卫星0控制系统故障仿真飞行控翻模拟系统 中圈分类号V474：V,148．2．53文蕾标识码 1翦育 误，在某些特殊条件下时，还会使计算机结果出错。导致卫星 卫星长时间工作在真空、失重、高低温和强辐射的环境 姿态失控。 下，虽然在研制卫星的过程中，采用各种现代化的质量管理 5)卫星动力学参数不准 手段，在硬件和软件上采取各种措施尽量将各种故障消灭在 如当提供的卫星太阳能电池帆板挠性基频和实际参数 萌芽状态，但是一颗复杂的卫星在恶劣的环境下运行几年至 相差较大时，可导致卫星姿态振荡等。 十几年，难免会出现这样那样的故障。卫星价格昂贵，一般 6)遥控指令有错 要几个亿至几十亿人民币。因此力争抢救出现故障的在轨 卫星遥控指令中，除了一般的控制命令，还有各种参数 飞行卫星，进行故障诊断和对策技术研究是十分重要。 要注人到星上程序中，所有这些内容若出现错误，有可能导 致卫星灾难性后果。 2卫墨控制系统故障举例 7)其他原因 下面举一蝗卫星控制系统故障倒子： 如太阳、月亮对光学姿态敏感器的干扰，空间高能粒子 1)太阳能电池帆板不能展开 对擞电子芯片的单粒子效应等等。 这是最严重的故障之一。星上蓄电池内的电池能量有 限，若卫星人轨后太阳能电池帆板不能及时展开，当蓄电池 3提高卫墨可靠性措施 内电能用完，则整个卫星就被判了死刑。 在卫星控制系统设计中，采取多种措施以提高卫星可靠 对于这类故障，要立即采取措施。方法是令姿控发动机 性。如： 按某种要求喷气，使卫星左右晃动，利用晃动力量帮助帆板 1)采用较多的冗余部件 展开。国外有过多次这种故障并最后排除故障使帆板展开 要求星上计算机采用二冗余或三冗余结构。有容错能 的例子。 力，一般采用冷备份方式，也可转为热备份方式。各种敏感 2)姿态敏感器及执行机构等部件损坏 器和执行机构都有备份，如陀螺系统采用四个或六个单自由 这是卫星控制系统产生故障的主要原因。卫星的姿态 度陀螺。用四个陀螺时，采取三个正交安装加一个斜装方 敏感器主要有地球敏感器、太阳敏感器、陀螺、和恒星敏感 法，任一个陀螺出现故障后，其余三个还可以使控制系统正 器。执行机构有喷气发动机、动量轮、磁力矩器和帆板驱动 常工作。而用六个陀螺时则可采取正十二面体安装方法，这 机构等。其中地球敏感器、陀螺、动量轮和帆板驱动机构等 样任三个陀螺出现故障后，其余三个还可以使控制系统正常 内部都有活动部件。卫星在太空中长期运行后，其中电气或 工作。 机械的组成部分就可能出现故障，使这些部件不能正常工 2)具有在轨修改程序能力 作。 若星上某些程序需要修改，则地面可以向在轨卫星注入 3)姿态敏感器安装有误 新的程序。 某卫星姿态敏感器安装时。按要求应修正某已知的固定 3)具有自主故障对策能力 误差。但由于种