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基础面内激励作用下悬臂梁的混沌振动试验研究 Experimental investigation on chaotic vibration of cantilever beam subjected to base in-plane excitation 陈建恩，曹东兴，张伟 北京工业大学机电学院 摘要：本文研究了受基础面内简谐激励作用的矩形截面柔性悬臂梁的混沌振动特性，通过试 验获得了悬臂梁发生混沌振动所需的激励频率与激励幅值。研究表明，该悬臂梁的混沌振动 可以在两个数值上接近两倍关系的激励频率下实现，然而在两个激励频率下实现混沌现象所 需的最小激励幅值差异很大。此外，不同激励频率下悬臂梁在发生混沌现象后的振动状态存 在许多相似之处。 关键词：悬臂梁；振动；混沌；试验 Abstract: The chaotic behavior of a flexible cantilever beam subjected to harmonic base in-plane excitation is investigated in this paper. The excitation frequencies and amplitudes which can lead to chaotic vibration of the beam are obtained. The experimental results indicate that chaotic vibration can occurs at two excitation frequencies in which one of the two frequencies is twice as large as the other one. However, the minimal excitation amplitudes are quite different at the two excitation frequencies, and the vibration responses after chaos have much in common. Keywords: cantilever; vibration; chaos; experiment I. 引言 柔性梁在航空航天、船舶、汽车、建筑等领域都是重要的组成部分，随着对结构可靠性、 精度、稳定性的要求日益提高，对柔性梁结构的非线性动力学的研究显得越来越重要。试验 方法是研究非线性动力学问题的重要方法，它是一种比较直观并且非常具有实际意义的研究 方法，它不仅能够发现新的非线性现象而且能够实际验证理论分析结果的正确性。 对于柔性梁的非线性及混沌特性的理论与试验研究已有较长的历史，1993 年Nayfeh[1]利用 多尺度法对受轴向简谐载荷作用的简支梁进行了非线性动力学响应分析，并用Floquet 理论分 [2] 析了系统周期响应的稳定性，并通过数值分析验证了摄动分析结果。1997 年，季进臣 对参 数激励屈曲梁的倍周期分叉和混沌振动进行了试验研究，观察到了多种混沌现象。1998 年， Lacarbonara 和Nayfeh[3]对受横向均布简谐激励的两端固支屈曲梁的单模态响应进行了试验研 究，观察到分叉、多周期运动及宽带响应等多种非线性现象。Arafat 和 Nayfeh[4]等人利用平 均法研究了参数激励作用下悬臂梁的非线性非平面运动，结果表明系统会出现Pitchfork 分叉、 鞍-结点分叉、Hopf 分叉和余维2 分叉，并且找到了系统的周期解和混沌解。2004 年，Emam[5] 对两端固支梁的亚谐共振从理论和试验两方面进行了分析，获得许多有趣的非线性现象。2005 年，Zhang 和Wang[6]研究了受参数激励悬臂梁非线性非平面振动的全局分叉和混沌动力学， 从悬臂梁的平均方程中发现存在异宿分叉和 Silnikov 型单脉冲同宿轨道。2007 年，Virgin[7] 等研究了重力对垂直地面放置的柔性悬臂梁的振动情况的影响。研究表明，当固支端在梁