煤矿井下人员定位系统通信解决方案.pdfVIP

四蔓鲨迹竺!!旦! 幽塑里竺 煤矿井下人员定位系统通信解决方案 高峰高泽华文柳欧阳红升徐大雄(北京邮电大学北京100086) 摘要：提出了一套结合有线与无线技术的完整通信解决方案，可用于各类井下人员定位系统。 关键词：人员定位系统；通信解决方案；矿井 井下人员定位系统提高了煤矿安全生产和现代 息通过无线方式传递到其注册的UCS处。井下一个 化管理水平，在灾害辅助救援时发挥重要作用。为了 UCS负责收集其附近数个已注册UPS信息的收集，如 保证井下定位基站采集到的定位信息能够及时传递 图1所示。 到井上，以及井上的控制信号及时通过定位基站传 递给井下单位，建立低成本，可靠，高效的井下通信 系统以完成井下信息的双向传递任务。 1组网及传输方式 井下人员定位系统由软件系统和硬件系统组 图1LA示意图 成，其中软件系统包括应用软件和嵌入式软件两部 分组成。硬件系统由控制管理中心CMC(Control框内为一个LA(LocalArea)，即局部区域，由一个 Management Center)、井下定位基站UPS(Under． Station)、井下控制基站UCS(Un-接到井下已铺设的有线通信线路上，实现信息传递。 groundPositioning Control 1．1 BN、UPS、UCS无线通信MAC协议 dergroundStation)、无线通信基站WCS(Wire- lessCommunication Station)、定位信标节点BN(Bea． connode)组成。 射频收发模块。用于彼此之间信息传递。系统支持BN与 整个系统采用有线与无线相结合的组网方式来 解决井下信息传输问题。在整个井下，从井口到巷道 能直接通信联系，UCS为这个局部网络中的总控制器。 深处都已安装好有线通信线路。UCS收集到定位信 为了应对特殊需求，制定了适用于这种井下特 息，通过有线通信传输到地面CMC。而在采掘面附近殊系统的通信协议，主要包括物理层(PHY)和媒体 的近百米巷道附近，由于巷道还在随着采掘不断延 访问子层(MAC)。MAC子层的任务是使用物理层提 伸，实时部署有线通信系统既不方便，也不经济，故 采用无线传输的方式解决传输问题，以保证系统对 输。MAC子层主要功能包括4个方面：UCS产生并发 整个巷道的覆盖。一段时间后再用有线通信线路替 送信标帧，UPS、BN根据协调器的信标帧与协调器同 代无线传输网络。同时这些无线传输设备可以被再 步；支持关联和取消关联操作；使用CSMA—CA机制 timeslot)机 次利用。依次替换，可保证系统随着采掘进行对整个 访问信道；支持时隙保障GTS(guaranteed 巷道实现完全覆盖。 制。其中：关联操作是指BN在加入一个特定UCS网络 井下UPS实时检测BN信息，然后将收集到的信时，向其注册的过程。BN在巷道中不断移动，会从一 ’。。。。。。’。。。。。1。。。’。。。‘。。1。。P。。。～。。。。’。。。。。‘。‘。。。。。‘。+’。’。。’’。。。。。。。。。。。’。。。。。。。。。。。。。。。’。。。。。。’。’。。。。。。。‘。。。。。。。1。。。。。。。。。。。。。。+。。’。。’’1。1‘。。。。。。。。。。。’’。。。。。。。。‘。。。。。1。。。。11。。。。。。。。。。+。。。。。。‘1。。’。。。。。。。-1。’。。。1’。‘。。1。’。。。。1。。。。。’。。。‘。