无传感器矢量控制系统及其速度估算的研究.pdfVIP

2004 年 2 月 电 工 技 术 学 报 Vol.19 No2 第 19 卷第 2 期 TRANSACTIONS OF CHINA ELECTROTECHNICAL SOCIETY F eb. 2004 无传感器矢量控制系统及其速度 估算的研究 廖 勇 张凤蕊 （重庆大学电气工程学院 重庆 400044 ） 摘要 基于同步轴系下的感应电动机电压磁链方程式，提出了一种感应电动机转子磁场定向 的矢量控制方法，利用在同步轴系中q 轴电流的误差信号实现对电动机速度的估算。在该无传感 器矢量控制系统中，由于采用了经典的 PI 调节器，使得控制系统更为简单。最后利用MATLAB 建立仿真模型，通过仿真验证了该控制系统具有良好的动态和静态性能。 关键词：感应电动机 无传感器矢量控制 速度估算 中图分类号：TM921 .5 Research of Sensorless Vector Control System and Speed Estimation Liao Yong Zhang Fengrui (Chongqing University Chongqing 400044 China) Abstract Based on the synchronous reference frame, the voltage equation in terms of flux linkage of induction motor was deduced, a vector-controlled approach based on the rotor field orientation control was proposed as well. Error signal of the stator q-axis current in the synchronous reference frame was utilized to attain the induction motor speed. Because classical PI controllers was used, the structure of the sensorless vector control was very simple. Simulation results based on MATLAB 6.1 demonstrate that the proposed vector control scheme is valid, and the dynamic and static performance are quite well. K eywords ：Induction motor ，sensorless vector control ，speed estimation 接计算、状态估计、自适应等手段，从定子边较易 1 前言 测量的量如定子电压、定子电流中计算出与速度有 在交流电动机的传动系统中，高性能的矢量控 关的量，从而得出转子速度。目前采用的主要方法 [5] [4] 制系统须采用速度闭环控制，传统的转速测量多采 有直接估算法 、模型参考自适应法 、滑模变结 [4] [3] 用测速发电机或光电数字脉冲编码器，