基于TDC的热轧卷取机助卷辊踏步控制双系统并行技术的研究.pdfVIP

上海市电气工程设计研究会 ·数字化，仪表、通信· 2009年学术年会论文集 基于TDC的热轧卷取机助卷辊踏步控制 双系统并行技术研究 杨正荣， 郝伶 (宝钢工程技术有限公司，上海201900) 580 摘要：针对宝山钢铁股份有限公司l mm热轧改造方案的要求，基于传统的改造方法，提出了一 580 种改进方案。在对热轧卷取机助卷辊踏步控制的研究中，将原l mm热轧控制系统MELPLAC与新系统 TDC同时运行，对不同类型的信号采用不同的处理方式，克服了技术改造中信号、电源等易串联干扰的问 题。该方案实现了改造时停机时间最短、风险最低、系统上线最快等要求。研究结果表明，在原有系统工作 时，新系统可以采集输入信号，并对所采集的信号进行正确处理，从而确定了并行系统的可行性。 关键词：助卷辊；踏步控制；双系统并行；TDC 来的信号进行正确处理；完成SIEMENSTDC系统 0 引 言 的软件编程，对接入设备进行正确控制；同时通过 580 宝山钢铁股份有限公司l mm热轧是 双系统并行切换系统设计技术研究，在理论和实 1996年从日本引进的、具有当时世界先进水平的践的基础上验证双向系统的可行性，确定三电系 热轧机组，但随着轧制品种、规格的拓展，轧制节 统改造的切换系统设计方案。 奏的提高，产品质量对过程计算机和基础自动化 系统的磁盘容量、系统响应速度、控制精度提出了 1 助卷辊踏步控制研究 越来越高的要求，并且随着设备的老化、控制要求 580 该研究项目选取1 mm热轧2。卷取机的 的不断增加，过程计算机和基础自动化系统已达 1号助卷辊作为研究对象，重点对助卷辊的踏步 到满负荷状态，因此目前的控制系统很难满足生 控制进行研究。采用SIEMENS的TDC控制系统 580 产工艺日益提高的要求，成为制约1 mm热轧 对2’卷取机的l号助卷辊进行辊缝APC定位控 产品质量提升的瓶颈，三电系统改造势在必行。 制。 580 由于1 mm热轧三电改造的总体方案采取整 卷取机基本结构示意图如图l所示。 体规划、分步实施的方式，要求停机时间最短、风 险最低、系统上线最快、最大限度减少爬坡期。针 对这个问题，宝钢工程技术有限公司与宝山钢铁 股份有限公司热轧厂技术人员研究决定，通过对 新老系统信号接入的研究，完成现有系统中各种 I／O点和特殊传感器的双系统并行技术研究，建 立一个所有类型信号新老系统都可以采集的小型 双系统并行切换系统，对新系统采集的信号处理 情况确认，确定并行系统的可行性，从而为今后 l一上夹送辊；2一下夹送辊；3一开关板； 1 580 580mm mm热轧三电改造创造条件，确保l 4一斜溜槽板；5一升降导板；6一摆动架； 热轧三电改造的顺利进行。 7一助卷辊；8一弧形裙导板；9一液压缸 SIMATIC TDC