汽车悬架参数优化的一种新方法研究.pdfVIP

维普资讯 V01．21No．12 公 路 交 通 科 技 2OO4年12月 JoIJI{NAI．0FHIGHWAYAND吼 sp 0NRESEARCHANDDE、10PⅧNT 文章编号：1002-0268(2O04)12-0130-03 汽车悬架参数优化的一种新方法研究 刘献栋，潘国建 (北京航空航天大学汽车工程系，北京 100083) 摘要：研究利用最优控制理论和最小二乘法对汽车悬架系统参数进行优化设计的方法，并利用该方法对某汽车的悬架 参数进行优化。研究了悬架参数优化后的汽车对标准路面激励的响应。研究结果表明，利用该方法，可以得到兼顾各 方面性能且能使某方面性能显著提高的悬架系统参数。 关键词：被动悬架；最优控制；最小二乘法；仿真 中图分类号：U463．33 文献标识码：A ResearchonaNewMethodofParametersOptimizationofVehicleSuspension HU 帆一dD ，删 VG∞ 帆 (DepartmentofAutomobileErci~ering，BeijingUniversityofAeronauticsandAstronautics，Beijing 100083，China) AbsIra ：31aepaperinvestigatesanewmethodtoopta~ etheparaffmte~ofautomobilepassivesuspensionbyIllI籼 ofopam~lcontrol theoryandleastsquaresalgorithm，andthe 崛m|etersofavehiclesuspensionisoptimizedbyusingthismethod．Thenthelespollseofa vehicleWit．Ithestandardroadexcitationisinvestigated．Theresultsindicatethattheparaffmte~ofsuspensionsystemWit．I8olneexcellent performanceandsatisfyinggeneralperformancecanbereachedbyusir1gthismethod． Keywords：Passivesuspension；op血lalcontrol；]-~astsquarealgo~thm；Simulation 的新方法。通过利用该方法对某汽车的悬架系统参数 0 引言 进行优化和数值仿真，可以得出所得悬架参数可在兼 悬架是汽车的重要总成之一，悬架性能的优劣直 顾各方面性能的情况下根据需要可使得某方面性能更 接影响到汽车的平顺性 (乘坐舒适性)和行驶安全性 为突出。本文的方法为被动悬架的改进提供了理论基 (操纵稳定性)。传统被动悬架系统的刚度和阻尼在汽 础，为解决工程中的减振问题提供了简便易行的思 车行驶过程中无法根据行驶工况实现自动调节，所以 路。 其性能难以达到最佳效果。近 10多年来，随着计算 1 系统模型的建立 机技术的飞速发展，现代控制理论已经应用于汽车悬 本文对4自由度具有主动控制悬架的112汽车模 架的设计工作中，主要集中在半主动、主动悬架方 型进行研究，如图1所示。该模型中，m、 分别 面 l【。]，并且在理论和试验方面取得了较大进展，但