汽车雨刷系统的PID控制.pdfVIP

第 23卷第 5期 平顶山学院学报 Vo l. 23 No. 5 2008年 10 月 　　　　　　　　　　　　　 Journal of P ingdingshan U n iversity　　　　　　　　　　　　　 O ct. 2008 汽车雨刷系统的 P ID 控制 1, 2 1 1 代克杰 ,杜豪杰 ,赵志敏 ( 1. 平顶山学院 ,河南 平顶山 467000; 2. 武汉大学 ,湖北 武汉 430072) 摘 　　　要 :雨刷器是汽车的重要部件之一 ,基于 P ID 控制的汽车智能雨刷系统 ,通过红外传感器感知雨量 的大小 ,运用单片机的 PWM 信号控制雨刷器工作在高速或低速状态 ,采样 P ID 控制器能明显改善系统的稳态和 动态性能 ,实验证明 ,该系统性能可靠 、控制效果良好. 关 　键 　词 : P ID 控制 ;雨刷器 ;雨水传感器 ;单片机 ; PWM 中图分类号 : TP273　　　　文献标识码 : A 　　　　文章编号 : 1673 - 1670 (2008) 05 - 0068 - 03 它是随着电枢电压的增减而增减的 ,所以, 只要调 1　引言 节或改变直流电动机的电枢电压 ,就可达到控制转 汽车雨刷电动机是汽车用小型电动机的一种 , 速的目的. 本系统通过改变单片机输出 PWM 脉宽 主要用来带动刮水器刮片刮刷汽车挡风玻璃上的 信号的占空比,来控制直流电动机的电枢电压 ,从 雨、雪和尘土等脏物 ,保证驾驶员的行车安全. 而改变雨刷电动机的转速. 据统计 ,全世界雨天行车有 7%的事故是由于 笔者设计的雨刷器是采用具有高速和低速 2 驾驶员手动操作雨刷引起的 ,采用雨水感应式智能 个挡位的雨刷电机来同时控制 2个雨刷 ,雨刷器不 雨刷控制系统使驾驶员免除手动操作雨刷的麻烦 , 工作时 , 2个雨刷都停在挡风玻璃的下端 ,用单片 有效地提高了雨天行车的安全性 , 国内外许多汽车 机来控制整个系统 ,当单片机检测到红外线雨水传 厂商研制了以雨水传感器为基础的智能雨刷控制 感器的信号时 , 即有雨水落在挡风玻璃上 , 2 个雨 系统 ,来代替传统的机械结构雨刷器 [ 1 ] . 刷就分别左右摆动 , 当小雨时 ,雨刷器工作在低速 传统的机械结构雨刷器虽然结构简单 、性能稳 挡 ,当大雨时 ,雨刷器工作在高速挡 [ 2 ] . 定可靠 ,但是存在一些明显的不足 ,例如 ,无法有效 首先将红外线雨水传感器传递的信号同单片 克服负载参数的大范围变化和非线性因素对系统 机内部储存的阈值比较. 确定当前雨刷器工作的状 ( ) 造成的影响 ,因而不能满足高性能、高精度的要求. 态 高速 、低速 ; 启动雨刷 电机工作 ,利用霍尔传 基于 P ID 控制的汽车智能雨刷系统 ,采用红外 感器实时检测当前雨刷所处的位置 ,计算雨刷当前 线雨水传感器感应落在挡风玻璃上雨水的大小 ,使 位置同它要到达的位置之间的偏差 , 同时计算相应 雨刷器自动工作在低速状态或高速状态 ,这样 ,在 的积分和微分 ,送入 P ID 控制器计算响应的输出 , 雨天驾驶时 ,驾驶者就无需手动打开雨刷器 , 同时 , 更新 PWM 的占空比,从而控制雨刷器