消息驱动机制下的MCU操作系统的设计.pdfVIP

山西电子技术 软件技术 2010年第1期 文章编号：1674-4578(2010)01-0061-01 消息驱动机制下的MCU操作系统的设计 孙菁，唐池连 (中山职业技术学院，广东中山528403) 摘要：好的嵌入式系统需要软件系统与硬件系统的完美配合，良好的人机界面以及消息驱动机制在一个功 能丰富的系统中也是必不可少的。以Windows操作系统的消息机制为指导，在单片机系统的开发上做出了新的尝 试，将消息机制引入到AVR嵌入式系统的设计中，不仅提高了MCU的处理效率，也利于电子产品的后期完善与升级。 关键词：事件驱动；消息驱动；算法 中图分类号： 文献标识码：A O引言 2消息驱动机制下的AVR操作系统设计 开发嵌入式系统，除了配置项目需要的各项硬件资源和 消息驱动和事件驱动相比一个最大的优点在于，它避免 设计外围设备的驱动模块，还要考虑如果构建一个完整的软 了由于查询或中断直接处理任务而影响了其它事件的服务。 件操作系统，并按照一定的规则和逻辑结构来编写高层软 通过建立动态连接库，中断源将消息投递到消息队列中后 件。在此基础上还需要一个可靠的任务调度制度来保证所 转而去执行其它任务，不会将时间消耗在某一个任务上，具 有代码的协调运行。在一般的单片机系统中，调度制度常采 体的工作则是由主函数中消息循环中的派遣函数来指向某 取前后台方式，也就是大循环和中断来处理数据并做出反应 一个具体的处理函数，再返回处理结果。 也就是事件驱动机制。对于多任务的嵌入式系统来说，采用 消息是由系统捕获的并放在系统队列中去的。主函数 支持多任务调度的消息驱动机制是个不错的选择。当然，两 种方式没有绝对的优与劣，选用时可根据产品体系规模，性 能的具体要求来选择。 处理函数中将对各类可能出现的消息进行识别和响应，最终 l事件驱动与消息驱动的比较 完成程序的各类功能。 WritePointer写函 Besd 对于一个单任务或少任务的操作系统来说，可以把系统 数人口地址 Pojnler写函 数人口地址 设计成如下图I所示： WritePointer写函 Read Pointer写函 数参数 消 数参数 =口 息 中断标志判断 队 列 后台循环 图1前后台机制 查询方式的事件驱动中，因为查询时间是固定的，任务 越多，查询一周的时间就越长，一般不适宜在多任务，复杂的 圈2消息队列 系统中使用；而中断方式的事件驱动中，中断服务程序提供