液压系统动态特性研究简单概述.pdfVIP

奥佳灵液压气动 奥佳灵液压气动 AJL 奥奥佳佳灵灵液液压压气气动动 液压系统动态特性研究简单概述 随着液压技术的不断发展与进步和应⽤领域与范围的不断扩⼤, 液压传动与控制系统本⾝越来越复杂，要求的传递动⼒范围更⼤、控 制精度更髙，系统柔性化与系统各种性能要求更⾼,所有这些都对液 压系统的设计提出了新的更⾼的要求。采⽤传统的以完成执⾏机构预 定动作循环和满⾜系统静态性能要求的系统设计远远不能满⾜上述 要求。因此对于现代液压系统的设计研究⼈员来说，对液压传动与控 制系统进⾏动态特性研究，了解和掌握液压系统⼯作过程中动态⼯作 特性和参数变化，以便进⼀步改进和完善液压系统，提⾼液压系统的 响应特性,提⾼运动和控制精度以及⼯作可靠性，是⾮常必要的。 液压系统动态特性是其在失去原来平衡状态到达新的平衡状态 这⼀过程中,所表现出来的特性,引起此动态过程的原因归纳起来主要 有两个:⼀个是由传动与控制系统的过程变化引起的;另⼀个是由外界 ⼲扰引起的。在这⼀动态过程中，系统中各参变量都在随时间变化, 这种变化过程性能的好坏，就决定系统动态特性的优劣。研究液压系 统动态性能的主要问题有两⽅⾯:⼀⽅⾯是稳定性问题，即⾼压系统 (管道或容腔）中压⼒瞬间峰值与波动情况, 主要分析液压系统是否会 因为压⼒峰值过⾼⽽产⽣压⼒冲击，或系统经过动态过程后，是很快 达到新的平衡状态，还是形成较持续的振荡;另⼀⽅⾯是过渡过程品 质问题，即执⾏机构和控制机构 (如负载和液压元件)的响应品质和 响应速度，主要研究系统达到新的稳定状态所经历的过渡时间,达到 压⼒峰值的时间以及速度、位移等参数随吋间的变化等。 奥佳灵液压气动 奥佳灵液压气动 AJL 奥奥佳佳灵灵液液压压气气动动 研究液压系统动态特性的主要⽅法有传递函数分析法、模拟 仿 真法,实验研究法和数字仿真法等。 传递函数分析法是基于经典的控制理论的⼀种研究⽅法。⽤经典 的控制理论对液压系统进⾏动态特性分析通常只局限于单输⼊、单输 出的线性系统，⼀般先建⽴系统的数学模型，写出其增量形式,然后 进⾏拉普拉斯变换，从⽽写出传递函数，再将传递函数⽤波德图表⽰。 通过相频曲线或幅频曲线分析其响应特性，或是进⾏拉式逆变换。遇 到⾮线性问题,常常不考虑其⾮线性或简化成线性系统。⽽实际上的 液压控制系统⼜多是⾮线件的，因此⽤这种⽅法分析液压系统的动态 特性具有⼀定的局限性，也不可避免地会出现误差。 在计算机特别是微型计算机还未发展到如今这样普及的时候,⽤ 模拟计算机或是模拟电路来进⾏液压系统动态特性的模拟与分析，也 是⼀种实⽤的研究⼿段。模拟计算机是⼀种连续计算装置，它把实际 系统物理量⽤电压量表⽰,通过连续运算,求解描述系统动态特性的微 分⽅程。该⽅法具有接近实际情况、系统参数调整和调试简单以及运 算速度快等优点,但最⼤的缺点是运算精度低。 ⽤实验研究法分析液压系统的动态特性也曾是⼀种⾏之有效的 研究⼿段，特别在过去还没有数字仿真等实⽤的理论研究⽅法时，只 能依靠实验⽅法进⾏分析。通过实验研究可以直观地、真实地了解液 压系统动态特性和参数变化，但是⽤这种⽅法分析系统周期长、费⽤ ⼤,且往往不具有通⽤性。如今,实验研究法常常作为对重要的液压系 -1- 奥佳灵液压气动 奥佳灵液压气动 AJL 奥奥佳佳灵灵液液压压气气动动 统动态特性的数字仿真或其他理论研究结果进⾏验证的⼿段,或是作 为对液压系统动态建模与仿真⽅法、对所建模型与仿真结果进⾏验证 的⽅法与⼿段。 近年来，控制理论研究的进步及计算机技术的发展为液压系统动 态特性研究开辟了新的途径，数字仿真法便是利⽤计算机技术研究液 压系统动态特性的⼀种新⽅法。此⽅法先是建⽴液压系统动态过程的 数字模型——状态⽅程，然后在计算机上求出系统中各种主要变置在 动态过程的时域解。数字仿真法既适⽤于线性系统,⼜适⽤于⾮线性 系统,可以模拟出任何输⼊函数作⽤下系统中各参变量的变化情况， 从⽽获得