液压挖掘机工作装置的动力学分析及仿真.pdfVIP

下载本文档

20
0
约2.17万字
约 4页
2017-08-13 发布于重庆
举报
版权申诉

液压挖掘机工作装置的动力学分析及仿真.pdf

1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击这里二次下载。
3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

液压挖掘机工作装置的动力学分析及仿真.pdf

第卷第期液压挖掘机工作装置的动力学分析及仿真 29 2 25 文章编号：（） 1004 - 2539 2005 02 - 0025 - 03 液压挖掘机工作装置的动力学分析及仿真（哈尔滨工业大学机电学院，黑龙江哈尔滨 150001）车仁炜吕广明陆念力摘要基于等效元素法建立了液压挖掘机工作装置的动力学模型，结合实例给出了运动微分方程的解，建模过程相比传统方法简单、高效。运用ADAMS 软件对机构进行了动力学仿真，给出了仿真曲线。将YW16 型液压挖掘机工作装置动力学解算结果与仿真结果相比较，证明了建模方法的精确性。关键词液压挖掘机工作装置动力学分析等效元素法 ADAMS 仿真（）］ ! + m x y = xyi i i i xy 引言 i （）］ ! + m x z = xzi i i i xz 随着建设项目和工程技术的发展，对液压挖掘机 i （）］ ! + m x z = yzi i i i yz 性能和机电液一体化程度要求也越来越高，只考虑机 i !m x = m x 构运动学要求的设计显然是不全面的，机构的动力学 i i i 分析已成为设计时不可忽视的一项内容。 !m y = m y i i i 液压挖掘机工作装置的动力分析属于多体系统动 !m z = m z