面向交通安全的车辆间距测试技术研究.pdfVIP

交通与计算机 年第 期 第 卷 总 期 106 2007 3 25 136 面向交通安全的车辆间距测试技术研究 阎 莹 朱 彤 曹林涛 ( 同济大学 上海 200092) 摘 要 基于数字图像处理理论 提出了一种车间距离测试的方法 介绍了边缘增强与形态 学处理相结合的图像预处理算法~ 阈值分割与判定树结合的障碍物检测方法以及反转透视测距计 算模型 利用 平台编写了测距实验程序并组织了测距试验 试验结果表明 该测距方法简 VC+ + G 洁有效 能满足智能车辆测距工程需要 是一种可行的前方车辆距离测量方法 G 关键词 主动安全 车间距离 数字图像处理 障碍物检测G G G 中图法分类号:TP274. + 2 文献标识码:A 先进的车辆控制系统(AVCS) 是智能交通系 2 a 2f a 2f v f = 2 + 2 (3) 统的重要组成部分 车间距离测试是 的关 a : a y G AVCS 键技术之一 本文在研究视觉测距技术和数字图 实际操作中使用差分计算简化二阶微分 G 2 2 2 2 像处理理论的基础上 提出一种基于数字图像处 a f /a : a f /a y G 理的车间距离测试的方法 该方法通过图像预处 则有: 理 障碍物检测和测距模型计算等步骤获得车间 v f2 = f (:+ 1 y ) + f (:- 1 y ) + ~ 距离数据G f (: y + 1) + f (: y - 1) - 4 (: y ) (4) 拉普拉斯变换是不依赖于方向的运算 强调 1 图像预处理方法的选择 图像中的灰度突变 并将图像中的浅灰色边线和