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图形学第三次实验作业答案.pdf
1 假定在世界坐标中建立了四面体, 其四个顶点的坐标为(0,0,0), (0.5, -0.5, 0.5),
(-0.5,-0.4, 0.5), (0.5, 0.2, 0.4). 在一个OpenGL 程序中用gluLookAt(0,0,-1,
0,0,0, 0,1,0)给出了观察坐标的相关参数, 并且用gluPerspective(40, 1, 0.1, 100)
给出透视投影的视锥参数.
(1) 求四面体顶点在观察坐标系中的新坐标;
(2) 如果以离视点距离为100 的平面作为投影平面, 求四面体顶点的在投影坐
标系下的投影坐标;
(3) 给出四面体顶点的投影在世界坐标中的位置.
解:gluLookAt 的变换矩阵是,求解方法见附件gluLookAt.pdf 及第七章
−1 0 0 0
Mt = � 0 1 0 0 �
0 0 −1 −1
0 0 0 1
−1 0 0 0
Mt′ = � 0 1 0 0 �
0 0 −1 −1
0 0 0 1
gluPerspective 的变换矩阵为,求解方法见附件gluPerspective.pdf 及第七章
0.447 0 0 0
Mp = � 0 0.447 0 0 �
0 0 −1.002 −0.2002
0 0 −1 0
(1) 用M 乘以点坐标的转置即可以得到(0, 0, -1) (-0.5,-0.5,-1.5) (0.5,-0.4,-1.5)
t
(-0.5, 0.2, -1.4)
z −z 100−z 100 100
(2) u = zvp −z = −z = 1 − z x ′ = x −�x −xprp�u = x (1 −u) = x z , y = y ∗
prp
100 100
, z = z = 100
z z
(0,0,100) (100/3,100/3,100)(-100/3,80/3,100)(250/7,-100/7,100)
′
(3)用M 乘以点坐标的转置即可得,( 0,0,-101) ( -33.33,33.33,-101)
t
(33.33,26.67,-101) (-35.71,-14.29,-101)
2 用所学的基于边界表示的种子填充递归算法对下面的四连通区域进行填充,
请给出连通区域内各象素的填充顺序号。白色象素为种子点,红色象素为边界
象素。
伪代码见书P165 (中文第三版)
3 用Sutherland-Hodgman 算法进行裁剪.
(1) 假定多边形都用数组表示, 请给出Sutherland-Hodgman 算法的详细伪代
码. 程序中可否不保留中间生成的多边形, 而直接生成最终结果? 可以的
话如何实现?
(2) 下图所示,
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