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离合器片缠绕工艺设计.pdf
离合器片缠绕工艺设计
这是生产中的一个实际问题,生产缠绕式离合器的缠绕工序简要
描述如下:一个在凸轮控制下作水平运动的喷头不断喷出涂了生橡胶
的玻璃纤维丝,铺放在匀速转动的一个圆盘中。当玻璃纤维丝达到总
长度时停止,以后在高温下固化成型,即得到一个缠绕式离合器片。
除了电机、减速器等传动机构、进料机构、固化成型机构和机架等可
常规设计外,这个工艺的首要问题是考虑曲线铺放在胎具中的形状,
进而形成对凸轮的设计,而这也是工艺设计中的核心问题。
从使用的角度来看,离合器片是很平的环片状,显然密度要均匀,
即要求丝铺设均匀(一种描述就是单位面积重量相同),又满足一定
的力学条件(例如剪应力,疲劳强度等等),这就需要玻璃纤维丝在
环内不断交叉,形成网状。
从简化凸轮设计的角度来看,整条曲线应分为若干形状完全相同
的段,即曲线应有周期,并且在每个周期中曲线应与内、外圆至少各
相交一次。习惯上,称一个圆周中的周期个数为花瓣数,经验上看瓣
数至少为 2。为了实现上述生产工艺,必须设计出凸轮的形状,凸轮
与胎盘转速之比这两个关键因数。
我们用数学语言来描述这个问题:即在一个平面环形(内半径为
r ,外半径为r )区域中自环内某点开始出发作一个曲线,要求曲线
1 2
满足条件:
1、连续,总长度为L 左右;
2、设曲线从内圆上某点开始,波动式地在环形内缠绕,具有周期
性,花瓣数至少为 2;
3、曲线间必须是相交的,且多次相交,还不允许重复;
4、在每个周期内必须和内圆、外圆各相交一次;
5、要求圆环内任何位置,单位面积中所含各条曲线总长度尽量相
同,即分布均匀;
6、尽量简单,便于实现。
请针对r1 1,r2 2 ,L 600 情况给出设计。
一、问题分析
这个问题的核心是设计曲线形状使生产出的离合器片实现单位面
积重量相同,即密度在各个方向上均匀。这是一个二维问题,由于是
在环形区域里,故采用极坐标较方便,两个方向分别为径向和圆周方
向,显然只要曲线在这两个方向上都均匀就实现了单位面积重量相
同。下面分别从这两个方向上着手来解决问题。
二、径向方向的均匀问题
( )
在 r ,θ 点处考察dθ 角度内的一段曲线,此时径向均匀问题就是
单位面积内曲线长度相同而与 r 无关,亦即dθ 中的曲线长度ds 与面
积 ( )
1×rdθ之比为常数c c〉1 即
ds
c (2-1)
rdθ
2 2 2
由于( ) ( ) ( )
ds dr + rdθ 知
dr c2 −1 (2-2)
rdθ
记a c2 −1 ,此微分方程的通解为r beaθ ,这是对数螺线,其中
a,b 为待定常数。
下面设计曲线的准确形状。
(1) 如果从始至终地采用一条对数螺线,曲线始终不相交,与条件
3 矛盾,不符合离合器片的工艺要求。
(2) 只能分段使用对数螺线,相邻两段对数螺线应相交在与内、外
圆交点处,交点处应出现尖角,但是在实际生产中由于玻璃纤维丝有
一定的弹性,交点处必然会出现光滑连接,从而引起误差,只能近似
地实现径向均匀。我们在曲线设计时采用分段对数螺线,而不多考虑
尖角,至于剩下的问题通过凸轮形状设计去处理。
再讨论分段方法。
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