种基于图像的运动物体检测及高度分析算法.pdfVIP

维普资讯 第 l4卷 第 l0期 微 机 发 展 VoI．14 No．10 2004年 l0月 MicrocomputerDevelopment Oct．2004 一 种基于图像的运动物体检测及高度分析算法 鲍文霞，梁 栋 ，翟 呜，周婷婷 (安徽大学计算智能与信号处理教育部重点实验室，安徽合肥 230039) 摘 要：现代监控系统要求做到无人值守，而智能视觉监控能很好满足这个要求。文中为实现这种智能视觉监控系统做 了一些算法上的研究工作 ：实现了对运动物体进行实时检测和追踪，并利用透视几何中的消影点、消影线以及交比的约束 方法对运动物体高度进行了分析。试验结果表明，此方法将自适应阈值应用到物体检测中使检测结果更加精确，并且自动 估算出的物体的高度误差也很小，具有一定的实用性。 关键词：运动检测；背景提取；自适应阈值；消影点；消影线；交比 中图分类号：1]P301．6 文献标识码：A 文章编号：1005—3751(2004)10—0120—03 AMoving0bjectDetectionandHeightAnalysisBasedonImage BAO Wen—xia，LIANGDong，ZHAIMing，ZHOU Ting—ting (EducationMinistryKeyLab．ofIntdligentComputingandsignalProcessing，AnhuiUniv，，Hefei230039，China) Al~traet：Modem surveillancesystemrequiresnobodytObeonduty．andintelligencevisionsurveillance candoit．T}liSpaperhasdone sonaesutdiesonarithmeticforthissystme ：presentsamethodofdetectingandtracingmovingobjectsinrealtime．nadanalysestheir heightusingtherestrictionof啪 ish 塔lines，vanishingpointsandcrOSS—ratioinperspectivegeometry．Theresultoftheexperimentin· dicatesthatitisrnol~aectnatewhenhaveappliedtheadaptivethresholdOtdetectmovingobject，nadtheerl~roftheheightestimatdeaU— tomatiacllyisalsomud1．Thereis8onlepracticability． Keywords：mo ving detection；backgroundxetraction adaptivethreshold；vnaishing point；vanishing line cross—ratio 0 引 言 结果证实了算法是可行的并具有一定的实用价值。 近几年来计算机视觉领域出现了一个新兴的应用方 向——智能视觉监控。它是用计算机视觉的方法。在不需 1 运动物体的检测 要人为干预的情况下。通过对摄像机拍录的图像序列进行 物体的运动使图像亮度大小发生了改变，所以在时间 自动分析。实现对动态场景中运动物体的定位、识别和跟 和空间中定位运动物体时应该把亮度变化作为主要线索。 踪。并在此基础上分析和判断运动物体的行为。从而做到 这种亮度变化不仅可以由两幅连续图像的灰度差值来表 既能完成 日常管理又能在异常情况发生的时候及时做出 示。也