血泵转子远场驱动的原理和分析.pdfVIP

第五届全国流体传动与控制学术会议暨 2008 年中国航空学会液压与气动学术会议 血泵转子远场驱动的原理及分析 韩康壮 高殿荣 (燕山大学机械工程学院 秦皇岛 066004) 摘要：驱动问题是血泵研究的关键性问题之一，传统的穿皮导线传递能量的方式易带来术后感染等问题。因此， 现在依靠磁力来实现血泵转子的远场驱动成为研究的一个主题，本文提出运用永磁同步电机的原理，依靠线圈组 的交变电流产生交变磁场来驱动永磁体转动。建立永磁转子驱动模型，利用磁场及电磁场和有限元理论，分析、 计算不同情况下永磁转子所受耦合力矩。研究表明，通过该方法实现转子的转动的方法是可行的，避免了在体外 结构的机械转动，对以后的研究工作有一定的参考和指导意义； 关键词：ANSYS 血泵 穿皮能量传递 电磁线圈 有限元分析 中图分类号：TG156 0 前言* 1 血泵转子电磁力驱动的原理分析 如今，心血管疾病已成为导致人类死亡的主要 如图 1 所示转子驱动系统由转子、线圈组组成。 原因。尽管心脏移植是治疗重危心脏病患者最有效 转子采用 NdFeB 材料径向充磁制成，其剩磁 Br ＝ 的手段，但由于等待心脏移植受体的数量远远大于 1.08T, 内禀矫顽力 Hc ＝981000Oe ，转子内径为 供体，导致每年都有很多患者在等待心脏移植中死 9mm，外径为 15mm。 亡。为了解决这一难题，左心室辅助装置被提出来 了。左心室辅助装置的主体是血泵，它能够将左心 的血液引流到泵内再注入到主动脉系统，从而减轻 左心室负担，起到部分或完全代替自然心脏的功 能，维持正常的人体血液循环。这对于挽救心脏病 患者，特别是等待移植的严重心脏病患者的生命， 使他们能够过渡到恢复心脏功能或心脏移植手术 阶段，具有特别重要的意义。 图 1 转子驱动装置示意图 无接触驱动由于避免了使用穿皮导线易带来 其中，转子结构如图 2 所示，由两对极性相反 的术后感染而越来越成为研究的热点之一。本文研 的钕铁硼永磁体组成；工作时，由周向呈 120°排 究的运用永磁同步电机基本原理来实现血泵转子 列三组线圈依次由交变电流循环导通，产生交变磁 的体外驱动这一崭新能量传递方式，通过外电磁线 场，从而对转子持续产生交变力作用，促使转子旋 圈组线圈的交替导通产生的交变磁场和永磁转子 转起来。图3 为三线圈脉冲电流信号图。 耦合的磁场力产生传动力矩来实现磁力驱动，使血 泵能够输出一定的功率和流量。然而由于磁场力所 受各种因素影响较大，使得磁力传动的稳定性变得 较差，直接影响血泵的正常工作。因此需要对永磁 转子与驱动线圈的磁力传动规律进行分析，为血泵 体外驱动部分研制提供理论基础。 * 国家自然科学基金资助项目；河北省 2006 年度留学回国人 员科技活动项目择优资资助经费的资助。2007 ´´´´收到初稿， 2008´´´´ 收到修改稿 图2 转子结构示意图 第五届全国流体传动与控制学术会议暨 2008 年中国航空学会液压与气动学术会议 由于永磁转子是血泵叶轮旋转的主要部件，而 上 电磁线圈是提供血泵能量来源的外部装置，因此将 线 圈