直坡路段车辆二维碰撞运动轨迹模型的研究.pdfVIP

。縻 特种结构》增刊第十一次全国城市道路交通学术会议论文集{I——一 直坡路段车辆二维碰撞运动轨迹模型研究‘ 裴玉龙 王连震 (哈尔滨工业大学交通研究所，哈尔滨150090) 摘要：大量的道路交通事故带来了巨大的生命财产损失和诸多社会问题。因此，准确的事故成因分析和责任鉴定，显得尤为迫 切和重要。该文针对坡度较大路段交通事故易发的情况，研究了车辆碰撞前后在坡路上的受力情况，分别建立了有坡度 路段和无坡度路段车辆的受力模型。根据运功学理论，建立了事故车辆的二维运动轨迹方程。应用黑龙江省交通事故资 料作为案例，研究结果表明，本文建立的模型适用于直坡路段道路交通事故的理论分析。 关键词：直坡路段交通事故二维碰撞运动轨迹 从20世纪90年代以来，我国的道路交通事故次车辆的质心为原点建立的坐标系。如图1所示。 707Y 数呈上升趋势，事故死亡人数居世界第一…。根据 坐标系XOY用来表示大地坐标，而x7表示 1995～2001年公安部统计，发生在我国的各类道路交相对坐标系，其中O7表示车辆的质心，X锄是车辆的 通事故中，碰撞事故所占的比例可达57％，事故造成 纵轴，正方向是车辆前进的方向，将x’轴按逆时针方 的人员伤亡占70～90％。由此可见，车对车的碰撞无向旋转900即为Y瑚，d表示车辆前轮的侧偏角，‘P表 示X，o’Y 论在事故次数还是人员伤亡都占到相应总数的I／2 7坐标系正轴x7与XOY坐标系正轴X的夹 以上，成为现代道路交通事故的主要形态旧J。此外， 角。在分析的过程中需要对两种坐标系进行相互转 有关统计资料表明：平原、丘陵与山地三类道路的交 换，其转换公式如下： 通事故率分别是1％、18％、25％，直坡路段由于视距 X=xo+Xcos‘p+Xsimp 不良和下坡制动失灵导致的交通事故比例明显高于 ㈩ 无坡路段。 一 X’=(X一％)二薯轰嚣cos‰妒-赢汹n妒(y-yo)sin妒 本文旨在通过对直坡路段车辆二维碰撞运动轨迹 模型的研究，分析坡度因素对碰撞过程分析的影响，为 1．2 车辆受力模型 发生在坡路上的交通事故鉴定提供理论和技术依据。 通过分析事故车辆在事故发生前后的受力情况， 1碰撞后车辆的受力分析 可以计算得到作用于车辆的合外力和合外力矩，其方 法是将车辆各个轮胎分别在x、y、Z轴受到的力向车 1．1坐标系的建立 辆质心处合成。 在对车辆二维碰撞事故中碰撞前和碰撞后车辆 假定发生车辆碰撞事故的路段道路坡度为i，将 的运动状态进行分析时，通常建立两个坐标系：一是 车辆的受力情况向水平路面投影得到该二维平面车 以事故发生地为背景环境建立的坐标系；一是以碰撞 辆的受力情况，如图2所示。 图1 车辆受力分析的坐标系