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2013全国现代地测技术与开采沉陷学术会议暨数字矿山论坛论文集 GPS监测技术在矿山机械调度中的应用 粱涛 (西安煤航信息产业有限公司测绘工程院，陕西西安，710054) 摘要：在我国大多数高产量的煤矿都采用露天开采方式，汽车运输为露天矿的主要运输方式， 而矿山运输是露天矿的薄弱环节之一，也是制约矿山生产能力和效益的重要因素。为了及时、快速 对矿山机械调度管理，利用全球卫星定位技术、无线数据通讯技术、计算机技术和数据处理与分析 技术，研制一种具有实时、连续、自动化、高精度等特点的GPs监测调度系统，以便进行实时、高 效、合理的对矿山机械进行调度管理，具有重要的现实意义。本文探讨了该系统的构成以及设计该 系统所需要的关键性技术问题，并提出了相应的解决方法． 关键词： GPS；实时监测；矿山机械调度 1引言 在我国大多数高产量的煤矿都采用露天开采方式，汽车运输为露天矿的主要运输方式，而 矿山运输是露天矿的薄弱环节之一，是制约矿山生产能力和效益的重要因素。随着采场逐渐进 入深凹，开采条件日趋恶化，运距增加，运输周期增长，使本来作业成本就很高的运输作业成 本进一步攀升。随着露天矿产量规模的不断扩大及设备大型化、机械化、自动化程度的不断提 高，采运成本占矿山生产成本的比例也越来越高，优化车队运行、准确执行生产计划，对于提 高矿山产量，节约费用，取得较高经济效益尤为重要。 现代空间卫星导航定位技术的发展，邑逐渐在越来越多的领域替代了常规光学和电子测量 仪器的应用。GPS卫星导航定位技术与现代通讯技术相结合，在空间定位技术方面引发了革 命性变化。用GPS同时测定三维坐标的方法将传统定位技术从陆地和近海扩展到整个海洋和 外层空间，从静态扩展到动态，从单点定位扩展到网络差分，从事后处理扩展到实时导航定位， 绝对和相对定位精度扩展到米级、厘米级乃至亚毫米级，从而极大地拓宽了它的应用范围和在 诸多行业中的作用。现代数据通讯、电子、计算机等信息技术的进步，为基于GPS的多种信 息技术的系统集成研发，实现高精度、实时、连续、自动监控提供了可能。 传统调度方式已很难适应现代化机械调度与进度控制、效益提高的迫切要求。为了及时、 快速对矿山机械调度管理，利用全球卫星定位技术、无线数据通讯技术、电子技术、计算机技 术和数据处理与分析技术，研制一种具有实时、连续、自动化、高精度等特点的GPS监测调 度系统，以便进行实时、高效、合理的对矿山机械进行调度管理，以提高矿山产量，节约运输 费用。 2GPS监测系统 CmS监测系统建设由数据处理中心、GPS基准站、车载移动终端、数据通信系统四部分 组成，如图1所示： 2．1数据处理中心 数据处理中心由网络服务器、实时运行终端、后台服务终端、显示终端、显示屏幕、打印 机、图形录入设备、集线器、不间断电源等部分组成。其主要功能包括：车载机械终端信息采 集、状态识别与显示、优化调度指令产生与发送、基础信息与生产计划管理、道路网管理、人 工调度、查询统计等。 32 2013全国现代地测技术与开采沉陷学术会议暨数字矿山论坛论文集 图1机械调度GPS监测系统不意图 调度中心是整个系统的核心，存有道路网、生产计划、设备配置、状态分析、图形显示、 优化调度等数据库。数据处理中心通过无线数据通讯方式，将GPS基准站的差分数据连续、 实时地发布给各GPS车载移动终端，并连续、实时接收各流动站反馈的位置信息。数据处理 中心的电子显示屏，能够实时显示矿山各个机械的精确运行位置和状态信息，远程监测各个机 械的运行情况，并为管理决策提供事实依据。系统的数据处理、分析、储存等工作均在数据处 理中心实现。 2．2GPS基准站 # GPS基准站是为了提高系统的监控精度而采用差分GPS技术所设置的。一般情况下，为 便于供电、管理和维护，GPS基准站可建在监控中心。为确保系统的监测精度，GPS基准站 与作业区的距离应不大于30km。 2．3车载移动终端 车载移动终端与GPS流动站相类似，作为移动监测点，进行GPS移动观测；由GPS模块、 通信模块和本机显示模块组成，可采用车辆的