LiDAR技术概述及其应用.pdfVIP

GeomaticsConference The Macao 8t“BeijingHongKong 23—24 2013，HongKong May 一——————————————————————————————————————————一 LiDAR技术概述及其应用 程IIll0蔺志永 北京市测绘设计研究院 在行业内的应用，最后得出了LiDAR技术的优点、局限性以及今后的发展方向。 关键词：LiDAR技术；行业内的应用；优点、局限性；发展方向 1．LiDAR技术概述 DetectionAnd LiDAR(LightLaser 和惯性导航系统(INS)三种技术于一体的空间测量技术，能够快速、精确地获取地表信 息，是目前继GPS技术之后测绘界的又一重大技术革命。LiDAR系统是一个先进的主 动传感系统，该系统本身发射受控制的激光脉冲照射地面和地面上的目标，不依赖太阳 光照，通过接受激光脉冲的回波信号，经过相应处理直接获取地面三维数据。 2．LiDAR技术原理 LiDAR系统包括一个单束窄带激光器和一个接收系统。激光器产生并发射一束光脉 冲，打在物体上并反射回来，最终被接收器所接收。接收器准确地测量光脉冲从发射到被 反射回的传播时间。因为光脉冲以光速传播，所以接收器总会在下一个脉冲发出之前收 到前一个被反射回的脉冲。鉴于光速是已知的，传播时间即可被转换为对距离的测量。 结合激光器的高度，激光扫描角度，从GPS得到的激光器的位置和从INS(惯性导航系 统)得到的激光发射方向，就可以准确地计算出每一个地面光斑的座标X，Yz。 3．LiDAR系统组成 LiDAR作为一项成熟的高科技技术手段逐渐得到市场采纳和认可，它融合了激光扫 描仪、IMU惯性测量单元、差分GPS以及航飞控制与管理系统等多项高科技技术。 4．LiDAR系统在行业内的应用： (1)城市测量：可用于建筑物规则化，可制作正射影像图，可用于制作数字三维城市； (2)线路及通道工程勘测设计：可用于视域线的决定，可用于管道倾斜度的决定，可 用于开方量的评估，可用于植被和地物的净空的决定，可用于对设计方案进行比较； (3)电力线路勘测设计：为电力线路勘测设计实时提供高精度的断面，大大减少外业 工作量；为电力线路运行管理提供准实时高精度的三维数据，可以精确测量线路走廊内 危险点的距离； (4)铁路：可用于监控铁路和其周边环境，可获得铁路线与周围环境间的安全范围， 可用于铁轨、电线、塔位信息的获取； (5)防洪和水压模拟：可用于水灾地区的复原和环境保护；可获得排水路线；可用于 堤防的监控；可用于洪水流向的模拟，对灾害进行计划预防；可用于水压和水文测量； (6)露天矿和垃圾堆放场：可用于断线检测和下沉处理，可用于由于采矿导致的下沉 的监控，可用于体积的计算； (7)森林管理：在单个树木分析的基础上，可确定以下的参数：单个树高，一片林区 第八届京港澳测绘技术交流会 163 第八届京港澳测给技衍交流舍 The Macao 8”BeijingHongKon8 GeomaticsConference 23—24 May 2013，HongKong 一 ————————————————————————————————————————————一。 的平均树高，一片林区的木材体积，一片林区的平均密度，每片林区的平均生长体积； 此外LiDAR得到的DEM还可以来规划和改善森林运输道路： (8)海岸线的保护：可同时获取高分辨率的海岸线