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第二章  医学信号采集系统 2.1 采样定理 2.2 模拟量输入通道2.1.1 A/D转换器概述 2.1.2 ADC芯片的分类及原理 2.1.3 仪器设计时A/D转换器的选取 * * 医学技术与工程学院 张晓兰 信号转换系统 A/D转换过程 D/A转换过程 模拟信号——用连续变化的物理量表示的信息，其幅度或频率或相位随时间作连续变化 数字信号——时间和数值上都是离散的信号 ？ 存储容量的限制，只能提取有限的确定值 这些在离散时间瞬间的取值就构成了模拟信号的“采样” 信号x(t)与脉冲序列p(t)相乘 时域 频域 调制信号x(t) 载波信号p(t) 傅立叶变换 调制后的信号 调制后的频谱 低通滤波 如何把调制后的信号 恢复出来？ 在一定的条件下，一个连续时间信号可完全地用等时间间隔的瞬时值或采样值来表示，并且可以利用这些采样值完全恢复信号本身 采样理论 x(t)称为带限信号。等时间间距的脉冲序列的频谱 也是一个脉冲序列，其间距为1/T＝fs，fs为采样频率 信号必须频带有限，而且采样频率不能低于信号最高频率的2倍。 要想把模拟信号x(t)从它的采样表示中恢复出来， 由上图得到 调制后的频谱 fs－fm fm → fs 2fm 采样定理 模拟量泛指电压、电阻、电流、时间等， 在仪器领域内，模拟量更限于电压和电流。 A/D转换器的技术指标： 分辨率 量化误差 非线性误差 零位误差 满刻度误差 1）分辨率： 用来衡量AD转换器分辨输入模拟量最小变化程度的技术指标。 它由AD变换器能够输出的数值M，即1/2n所决定 A/D转换器的技术指标 Example 8位输出AD转换器ADC0809， 故其具有8位分辨率，即 如果输入电压的最大值为5v，则8位 ADC能分辨的输入电压最小变化量为 A/D转换器的技术指标 2）量化误差： 由AD转换器的分辨率直接造成的，在一个量化单位内 所有模拟电压值都对应着同一个输出数码 Example1 减小量化误差 A/D转换器的技术指标 降低量化误差的方法？ 提高分辨率 量化误差是由于A/D的有限字长数字量对输入数字量对输入模拟量进行离散取样（量化）而引起的，所以量化误差和分辨率是统一的 A/D转换器的技术指标 Example2 A/D转换器的技术指标 ADC芯片的非线性误差是指其输出特性曲线从始末两端 造成的直线漂移的最大偏移量 Example 3）非线性误差： A/D转换器的技术指标 零位误差是衡量理想A/D变换器与实际A/D变换器零点偏差大小的尺度 Example 4）零位误差： 零位误差的影响是使整个变换特性曲线沿着横坐标向左或向右漂移 2LSB ＝ 0.286％FS A/D转换器的技术指标 满刻度误差是满刻度情况下理想的A／D变换器与实际的A／D变换器偏差的大小尺度 Example 5）满刻度误差： 满刻度误差的影响是使变换器的特性曲线绕原点转动一个角度 A/D转换器的技术指标 变换时间是指—个变换周期的长短 ，它跟芯片采用的变换方式等因素有关，也影响芯片的使用场合。 6）变换时间： 根据转换的原理来分，常用的ADC有： ①积分式ADC ③逐次逼近式ADC ③快速ADC A/D转换器的分类 以高精度、高分辨率和低转换速度为其特点。在—些有强电干扰，而信号变化极其缓慢的应用场合 Principle 1）积分式ADC A B N A/D转换器的分类 触发时刻t1开始到计数器计满发出溢出脉冲的时刻t2为止， 这段时间T1称为采样阶段。T1等于Tcp*Nmax是定值。 这时积分运算放大器的输出电压U为： t2时刻，转换器进入比较阶段。到输出Uo降到零的时刻t3， 通过控制逻辑电路将计数器关闭。这一段时间为t3－t2＝Tx 此时积分器输出电压为零，即： A/D转换器的分类 易于获得较高的转换速度、高分辨率及较高的 精度，也易于和微机接口 。比较常用 2）逐次比较式ADC Principle A/D转换器的分类 当未知电压Ux接入后，由CPU给出START＝1信号启动A／D转换，随即芯片输出/BUSY信号，表示ADC正在转换。ADC转换时先使高位数字DN-1＝1，经片内的数模转换环节转换成对应一个整量程一半的权值基准电压Uc，与输入电压Ux相比较：若UxUc，则保留此位；若UxUc，则此位清零。然后令下一位数字为1，即DN-2＝1，与上一次结果一起经DAC后转换成Uc，与Ux相比较，重复进行二进制各位的搜索比较，直到最后确定最低位D0后，给出状态面/BUSY＝“1”，并允许转换的信号数字输出。逐次比较式ADC经过移位寄存器后容易获得串行数字输出。 A/D转