内模控制的研究进展.pdfVIP

1671-7848(2011)04-0487-08 内模控制研究进展 戴文战1 丁 良1 杨爱萍2 1浙江理工大学自动化研究所，浙江杭州310018；2浙江财经学院，浙江杭州310018) 摘 要：内模控制由于其本质鲁棒性的优势，被广泛应用于工程实际中。系统地评述了内 模控制系统中控制器设计、滤波器改进、两自由度结构、单变量内模控制、多变量解耦内模控 制等问题此外，内模控制与其他先进控制策略的结合是提升内模控制效果的重要途径，详细 介绍了内模控制与预测控制、神经网络、模糊控制、自适应控制、最优控制等先进控制策略的 结合，并列举了内模控制在工业实践中的成功案例。指出相对于研究得较透彻的单变量内模 控制，多变量内模控制的相关理论体系还有待进一步完善，特别是对于非方系统，更是今后研 究的重点。 内模控制；IMC-PID控制；多变量系统；解耦控制 TP273 A AnOverviewoftheDevelopmentofInternalModelControl DAIWen-zhan DINGLiang YANGAi-ping 2011-03-20 2011-05-02 国家高技术研究发展计划 （863计划）(2009AA04Z139)；教育部高等学校博士学科点专项基金项目 （20070338002）；浙江省自 然科学基金项目(Y607556) 戴文战(1958-),男，浙江台州人，教授，博士生导师，主要从事系统建模，先进控制，多目标决策等方面的教学与科研工 作。 ·488· ·489· ·490· ·491· @@[1] GarciaCarlosE,MorariManfred.InternalModelControl1AUnif yingReviewandSomeNewResults[J].IndEngChem.Processes DesDev,1982,21(2):308-323. @@[2] RiveraDanlelE,MorariManfred,SkogestadSigurd.InternalModel Control4PIDControllerDesign[J].IndEngChemProcessDes Dev,1986,25(1):252-265. @@[3] IbrahimK.IMCbasedautomatictuningmethodforPIDcontrollers inaSmithpredictorconfiguration[J].ComputersandChemical Engineering,2004,28(3):281-290. @@[4] GarciaCarlosE,MorariManfredInternalModelControl3multiva riablecontrollawcomputationandtuningguideline[J].IndEng ChemProcessesDesDev,1985,24(2):484-494. @@[5] 赵曜.基于内模结构的鲁棒有限拍控制及其与预测控制的比较 [C].中国控制会议，1995.(Zhaoyao.Robustdeadbeatcontrol basedoninternalmodelanditscomparisonwiththepredictivecon trol[C].ChinaControlConference,1995.) @@[6] CampiM,WeeSitLee,Anderson,BDOFilterforinternalmodel controldesignforunstableplants[C].Proceedingsofthe32nd IEEEConferenceonDecisionandControl,1993. @@[7] HornIanG,ArulanduJefferyR,Gomb