采用旋转因子法的同步电机模型.pdfVIP

采用旋转因子法的同步电机模型 戴家桢 (深圳市能-菲集团有限套司广东省深圳市518028) 摘要本文提出了一种新的适用于电力系统机网暂态过程数值仿真的有阻尼绕组同步电机模型．通过采用 “旋转园子法”对同步电机的电压方程组进行差分化，成功地消除了困旋转电势引起的、存在于同步电机直 轴电压方程和变轴电压方程之间的祸合，导出丁相互鹪耦的直轴和交轴瞬态等值电路．文末的算倒通过比较 该模型与EMTP模型的仿真结果．证明这种新模型是正确的，其仿真算法比常用的DITP算法更精确、更稳定． 关键词同步电机暂态过程数值仿真 O引言 在电力系统机网暂态过程的数值仿真中．对于同步电机．几乎无一例外地要采用曲。坐标 系来描述，然而．出。坐标系下以微分方程表示的电压方程组中的旋转电势使直轴电压方程与 交轴电压方程之间存在耦合，如何处理旋转电势、实现解耦计算是同步电机数值模拟的关键 之一。在著名的EMTP等实用仿真程序中采用的是带预估的等值电路法模型『l一，即对电压方程 组中旋转电势以外的部分采用隐式梯形法进行差分．得到解耦的d轴和q轴瞬态等值电路， 并利用仿真过程中得到的前一时步的直轴和交轴磁链的数值来外推估算当前仿真时步的旋转 电势的数值，再将此旋转电势的预估值加到上述等值电路中去。由于采用预估法计算旋转电 势，当仿真步长较太时会造成算法的不稳定，降低仿真的精度。 文献[2]提出，采用“旋转因子法”对无阻尼绕组同步电机的电压方程组进行差分化．既 可以成功地消除由旋转电势造成的、存在于同步电机直轴电压方程和交轴电压方程之间的耦 合．实现直轴与交轴的解耦计算，又能够避免园对旋转电势进行预估所造成的仿真算法的不 稳定性，同时还保留TEMTP瞬态等值电路的基本结构．便于编程和使甩．本文在文献[2]的基 础上进一步提出了有阻尼绕组同步电机的“旋转因子法’模型及其瞬态等值电路．文末的算 倒表明，这一新模型具有更好的稳定性，在同等仿真步长时，比E册P模型具有更高的计算精 度。 1 电压方程的差分化 众所周知．在实用正方向下，有阻尼绕组同步电机的动态行为可以用下面舫电压方程和 磁链方程来描述(零序分量因不影响下面的分析推导，故另行考虑)； r。扎 ＼uf：pF彳-。掣f J％2poYa-‘J口 、u严ppf+rf ＼0=p％+bj口 ＼O=ppq+rgie 卸§ i， 、￥产一Ldid+*“if{*d I 4 V产-Z41}》日i l≯f=￡r (2) 2s一虬djd+#～dlB I_严b i)一‰i4’H。if 々F‘E，}-l{，|flltf；{ ＼≯严ki 9一自。i。 把电压方程(I)写成如下的矩阵形式： 0一。0o ] rp％]『妇+r．羽r o]r％ i I i i“00 n 0I p≯g uq+r4iqi I≯4＼ l 0 o 0 0 o I I (3) p％biⅡ，一oifI—1 I“ 1 0 0 0 0 0 f I I卢％lI一曲矗l I％ l j L0 o 0 0 0j p％Jl一如jp L‰j 严格来说，在机网暂态过程中，机械角速度。是一个随时阃而改变的变量，但