NF-3风洞尾支撑位置修正控制系统的研究研制.pdfVIP

NF-3风洞尾支撑位置修正控制系统研制 盒承信 西北工业大学翼型中心西安7t0072 摘要本文主要介绍NF-3风嗣尾支捧角度与平移惨正流程田．平善控制系统工作澈程图工作 原理圈．史密特触发器电路特点，备部件的构成及要求．特殊’蔹等技术指标及技术要求． 关麓词 四连杆尾支撑平咎控制；敷据采集；平咎脉冲显示 引言 NF．3风洞尾支撑位置肇正控制系统研制主要是为大迎角系统的要求而研制的。图l 是NF-3风洞尾支撑角度与平移修正流程图。当飞机模型在风洞作实验时迎角a．偏航角 13，发出一系列命令使四连杆尾支撑平移拇嘲系统a修和B修在风漏作出相应的平移，(上 行驱动，下行驱动，点行驱动，右行驱动)让作实验的飞机模型中心始终保持在风洞的中 问位置上．以满足气动的要求。其角度与平移肇正流程图是：撮据飞机模型变化需要5650 位控板发出角度量的改变给伺服电源和脉冲壤码以驱动法兰克电机。法兰克电机驱动谐波 齿轮带动蠕轩付使飞机模型也按设计参敷变化． 蕾1杯曲^■一蔓掉■崖与平移謦娃，l蕾 1设静打案 设计参敷(1)迎角变化范弱a。．12。一+110。 (2)慑航角范圈13=+i2。 (3)口謦移测范围圪=—2∞～+1040mm (4)，修移剩范围Xp=+50mm 圈2雹连扦■支棒平_I控卅系统方榧豳 根据NT-3风洞尾支捧角度与平移謦正流程圈要瘩．图2是NF-3风洞是支捧位置謦 正控制系统研制．位控制系统5650根据实验飞枧模型要求．用cⅥ辕件发出控制龠令给 PIO-96输入输出控制扳．每个板有四个标准可编程的8255．8255控镧口1控制(上行驱 动，F行驱动)．8255控制1：3 2控制船i行驱动，右行驱动)。控制扳．833三通道可逆计 数板．传寤器．计数显示板． I船输入■出控剖板lI船{扒输出板采用h}日II衄公司生产．数字量帕接口板．每 个板由四十工业标准的8255，可壕程外部接口芯片组成．每个8255包括三个TTL／COMS 位宽．叩Pc高四位和Pc低四位．其主要用途(1)根据模型角度的变化．接收角度系统 发出的上、下、左、右平移指令，换算需平移的尺寸．230个脉冲，平穆一个毫米．(2) 发出辣冲指令上行驱动，下行驱动，左行驱动．右行驱动．(3)判断飞机模型用0位开关 及可逆脉冲显示板a惨、B修的+／-显示．(4)测量尾支撑、a，B反馈角度的位置． 3-axis and 833三通道可逆计数扳：可逆计数板由台湾生产的Pc卜-833 enⅨx：ler quadrate counter card。此板是三通道3轴—可逆计数板，其主要技术指标为3路24位上厂F计数 和16MHZ可编量程的时基，能处理九个不周中断源的在扳中断控制。适用编码器计数， 频率测量．在尾支撑a掺(B惨)位移机构的交流驱动电机上同轴安装自制的光电脉冲发 生器(60脉冲，转)．用PLc一鼢3可测量控制电机轴转动的位置(机械移动位置)。 控制扳：四连轩尾支撑平移控制系统控制电机从低成本角度考虑采用交流电机，电机 FENG 功率800W，电压380V，T作电流4A．起动电流8A。固态继电器采用LING 及滞后停止现象．解决的办法是(1)(2)以前传统驱动固态器的办法用CMOS输出接开 关管或达林顿管驱动驱动固态继电器，这就带来了滞后现象因为三级管或达林顿管的特性 曲线的工作开关状态有滞后现象所决定的．根据尾支撑平移控制系统必须严格工作在快开 快关状态，因为驱动对象是交流电动机要求驱动电路快开快关让其交流电机准确启停以保 证系统的精度．驱动采用将CMOS集成电路40106六个史密特触发器并联，每个史密特 触发器可供1．5mA电流．将40106全部并联在一起使用如图3(B)所示．六个反向器