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离散线性不确定性系统闭环D型迭代学习控制律
及其在电液伺服系统中的应用
段锁林 薛军娥 昊聚华
(太原重型帆械学院,太原,030024)
摘要:本文针时一类矗散戏性不确定性系统的难蓐控制问题,提出了一种闭环D型遮代学习谁.蛤出并证明了它的
收敛性备件,且将谊算法应用列莱一电浪伺服系藐的琅踪控制中.仿真蛄采表明过方法能取得优良的控刺效果.
关t词:遮代学习;收敛性;不确定性j皋统
一、引言 统:
迭代学习控制是一种简单有效的智能控制方
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