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AVS／RS系统动态分析及决策模型 方彦军，等 AVS／RS系统动态分析及决策模型 DynamicAnalysisandDecisionMakingModelofAVS／RS System 万厚盖亭 厘惫 绍：l (武汉大学动力与机械学院，湖北 武汉 430072) 摘 要：通过模拟 自动小车存取系统(AVS／RS)中任务的动态排队过程 ，建立了一个基于动态排队网络的系统分析与决策模 型。首 先，描述了AVS／RS的系统构架、运行规则及任务场景概率。接着 ，根据系统任务特征构造了一个动态排队网络模型(DQNM)。最后 ， 运用改进的聚合法对该系统模型进行求解，并对系统性能进行分析。分析表明，该模型能够找出系统的最佳小车一电梯组合方式 ，从而 为优化系统的设计 、提高设备的利用率 、节约系统运行成本提供决策支持。 关键词：AVS／RS 动态排队网络 聚合法 分析 决策 ‘ 中图分类号 ：TP273 文献标志码 ：A DOI：10．16086／j．cnki．issnlO00—0380．201501005 Abstract：ThroughsimulatingthedynamicqueuingprocessofthetasksinAVS／RS，thesystem analysisanddecisionmakingmodelbasedon dynamicqueuingnetworkisestablished．Firstly，thearchitecture，operationrulesandprobabilityoftaskscenariesofAVS／RSaredescribed． Thenthedynamicqueuingnetworkmodel(DQNM)isconsturctedinaccordancewiththecharacteristicsofthesystemtasks．Thesystemmodel issolvedusingtheimprovedpolymerizationmethod；andtheperformanceofthesystem isanalyzed．Theanalysisshow thatthismodelisableto findouttheoptimalcombination modeofvehiclesand lifts，thusitprovidesdecision supportforoptimizingsystem design，enhancing the equipmentutilizationandsavingsystem operatingcosts． Keywords：AVs／RS Dynamicqueuingnetwork(DQNM) Polymerization Analysis Decision—making 0 引言 1 AVS／RS系统的描述 自动小车存取系统(autonomousvehiclestorageand 1．1 系统的描述 retrievalsystems，AVS／RS)是一项关于实现智能立体 AVS／RS系统主要 由自动小车、货架及轨道和升 仓储中单位负载 自动存取的新技术 ]。在系统配置参 降电梯 3部分组成。由于系统的主要运行成本为 自动 数固定的情况下．可以通过改变运行小车及电梯的数 引导小车 (RGV)和升降电梯 ，RGV 占总成本的25％， 量来满足系统不同的吞吐量要求，以提高设备利用率 ， 存储货架的成本与传统的AS／RS系统相当．因此．需 节约运行成本。 要根据系统的吞吐量需求来对运行 RGV和升降电梯 目前，针对 AVS／RS的性能评估，国内外学者进行 的数量进行调整。 了不同的研究_1 。Malmborg_5提出了运用状态方程 由于智能仓储 中货物的位置都是 已知的，寻找货 模型来预测双命令周期在 AVS／RS中交叉使用的比 物位置的时间可忽略，因此，系统采用