燃料电池电动汽车控制系统研究与设计.pdfVIP

年第 卷第 期 ·控制技术 · !# !$ $ !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 燃料电池电动汽车控制系统研究与设计 谢长君 杜传进 全书海 （武汉理工大学自动化学院 ） !##$# 摘 要 研究了燃料电池电动汽车控制系统，提出了多能源燃料电池加镍氢电池加超级电容 混合动力系统的方案，引入分层递阶智能控制思想，对控制系统进行了分析，并通过比较车载三 种能源，对多能源能量管理策略进行了研究和优化。 关键词 燃料电池电动汽车 控制系统 多能源混合动力系统 分层递阶智能控制 能量管 理策略 大电流充电能力强，能够保护蓄电池组防止过充。 ! 引言 与+)76动力结构相比，+)767)动力结构的优 作为公路交通运输的主体，传统汽车正面临环 势主要由超级电容系统来体现。+)767)结构改 境保护和能源危机的严峻挑战，发展电动汽车已是 进了回收制动能量的性能，使动力系统的效率和寿 相当迫切的任务了。目前电动汽车分为三种：纯电 命大大提高。 动汽车、燃料电池电动汽车和混合动力电动汽 ［］ 车* 。其中采用燃料电池作主要电源的电动车称 为燃料电池电动车，即+,-’)-’’.’-/012/3-42/’- （ ）。汽车界人士认为燃料电池具有燃料效率 +).3 高、质量能量大、功率大、供电时间长、使用寿命 长、可靠性高、噪声低及不产生有害排放物等优 图 燃料电池电动汽车系统结构框图 * 点，而基于燃料电池的电动车是汽车工业的一大革 本文从分布式分层控制系统的角度描述燃料电 命，是 世纪真正的纯绿色环保车，是最具实际 池电动汽车的控制系统，实现其拓扑分离和功能分 %* 意义的环保车种，也是今后电动汽车发展的方 离，具体来说采取了分层递阶的智能控制方案。从 ［］ % 向 。 能量流动以及功率分配的角度，燃料电池、镍氢电 池以及超级电容三种能量源共同作为整车的动力来 燃料电池电动汽车控制系统 源，其中燃料电池通过主 ／ 转换器，超级电 5) 5) 燃料电池电动汽车动力系统实际上是一个多能 容通过副 ／ 转换器变换后与镍氢电池包并 5) 5) 源混合动力系统，包括燃料电池发动机、镍氢电池 网，共同提供整车高压。燃料电池作为主能源，镍 包、 ／ 变换器、电机系统以及超级电容等多 氢电池和超级电容作为辅助能源，三者作为整车能 5) 5) 种零部件，其系统结构框图如图 所示。 源系统在汽车的各种状态下各自扮自不同的角色， * 相比于传统的燃料电池 （ ）加动力蓄电池 其能量的合理分配是整车控制系统的关键。 +) （）或燃料电池