基于串口通讯的CDDYⅡ船舶驾驶室控制台系统的设计及应用.pdfVIP

维普资讯 No．3 陕西科技大学学报 Jun．2006 · 90 · JOURNALOFSHAANXIUNIVERSITY OFSCIENCE 8LTECHNOLOGY Vo1．24 ’ 文章编号 ：1000—5811(2006)03—0090一O5 基于串口通讯的CDDY—II船舶驾驶室 控制台系统的设计及应用 李 艳，李明辉，朱忠杰 (陕西科技大学电气与电子工程学院，陕西 咸阳 712081) 摘 要 ：针对 目前中小型钢制海船的 自动化程度较低 ，人工操作时工作强度较大的状况 ，设计 了一种基于串口通信和分布式监控的船舶 自动化控制 系统 ，该 系统实现 了对沿海广泛使用的 中小型钢制海船控制系统的改进和升级，实用性强，并能适应海上的恶劣工作环境 。 关键词 ：C语言；BRC标志；串口通讯 中图分类号：TP273． 5 文献标识码：A 0 概述 目前，我国沿海所使用的小于 500总吨的钢制海船虽然在技术和设备上较 lO年前有了很大程度的改 进 ，而且绝大部分均符合 国家 《钢制海船入级与建造规范))(2001版)，使用了新技术规范的主机、齿轮箱及 其它相关设备，在机械控制、安全性能等方面达到了较高的技术水平 ，但船舶的自动化程度普遍较低 ，人工 操作时的工作强度较大，对操作员的操作经验要求较高。随着我国海上贸易的发展，对现有船舶的自动化 程度要求越来越高，更新淘汰掉设备落后的船舶，改进现有全机械化或半 自动化操纵的钢制海船已经成为 我国船舶工业发展的必然趋势，并且新产品的开发有着广阔的市场前景。为此，我们开发出了适合 中国海 船具体情况、性价比高的船舶 自动化控制系统。 由于船舶震动剧烈，海上环境恶劣，普通计算机硬盘不适合用于船舶 自动化控制系统中，所以我们选 择了FLASH存储器 。一般 FLASH存储器存储空间有限(多为 8～256MB)，无法安装 Windows9X或 Windows2000操作系统，故我们选甩了DOS系统。c语言是近年来在国内外得到迅速推广应用的一种 计算机语言，它功能丰富，表达能力强，使用灵活方便，应用面广，目标程序效率高，可移植性好，既具有高 级语言的优点，又具有低级语言的许多特点，所 以我们选用 C语言进行编程 。 1 船舶 自动化控制系统需要实现的工作步骤 (1)程序调速 ：在遥控操作时，操纵手柄在正车范 围内转动或在倒车范围内转动不会改变齿轮箱原来 的正车或倒车 “合排”信号，也不会改变系统连锁状态 。操纵器发出指令信号，通过 电控主板进行 比较，经 逻辑运算后伺服电机开始转动，带动随动装置 ，输 出机械位移，操纵调速器油 门杆进行增速或减速 。当主 机转速与调速指令相一致时，由随动装置将该信号反馈给操纵台内的电控主板，维持该转速 。 (2)程序换 向：本装置允许操纵手柄由前进最高档直接拉至后退档 (大换向不熄火)，按预定设计程序 自动实现如下换向功能： 降速：操纵手柄 自前进最高档位到前进的最低档，主控制板的固有程序使伺服电机转动，反方 向带动 主机油门杆快速降速 。 脱排 ：操纵手柄 自前进最低档再拉 回至 中位档，正车指令消失，通过内部程序使离合器定速脱排，主机 - 收稿 日期 ：2005—01--09 作者简介 ：李艳 (1972一)，女，四川省乐山市人，讲师，硕士，研究方向：智能优化控制 维普资讯 第3期 李 艳等：基于串13通讯的CDDY一Ⅱ船舶驾驶室控制台系统的设计及应用 ．91． 进入怠速状态 。 空车：离合器正车脱排后，齿轮箱正车油压信号消失，操纵台上的正车到位指示灯熄灭，而空车指示灯 点亮，从正车延时脱排至倒车延时合排之间，装置内部设定程序，切断调速电路，主机无法增速。 合排 ：操纵手柄转至倒车位置发出倒车指令，内部设定程序使离合器倒车合排，倒车合排后，倒车到